东南大学自动化学科概论-第4章节幻灯片.pptVIP

二、计算机集成过程系统 计算机集成过程系统(Computer Integrated Process System, 即CIPS) ，其中，上面三级属企业级，下面二级属车间或生产单元级。 二、计算机集成过程系统（续） CIPS中信息和数据主要有三部分组成，一部分来自生产过程的实时生产数据；第二部分是企业内部的管理信息；第三部分是企业与外界相联系的信息。 4.4.1 基于网络环境的自动化 4.4.2 人工智能在自动化系统中的进一步应用 4.4.3 其它领域的自动化 4.4 自动化科学与技术的最新发展 第4章 现代自动化科学与技术 §4.4.1 基于网络环境的自动化 基于网络环境的自动化控制系统称为网络控制系统。 (1) 网络控制系统具有网络化体系结构。 (2) 通过网络互联技术、动态数据交换技术、开放式数据库连接技术等实现网络水平上的集成。 (3) 网络控制系统通过公共网络传递测量信息和控制信号，从而构成闭合回路。 (4) 网络传输通常可视为可靠性不高的数据传输。 4.4.1 基于网络环境的自动化 人工智能在自动化系统的应用前景广阔 一、脑科学研究对自动化的影响 人的智能来源于大脑的神经系统，是大脑思维活动的结果。 人的智能活动主要有下列几方面的特征： ⑴ 感知能力 ⑵ 记忆和思维能力 ⑶ 学习能力 ⑷ 行为能力 4.4.2 人工智能在自动化系统中的进一步应用 二、智能优化的应用 优化始终是控制的中心问题，智能优化从大自然的进化中受到启迪，是一类独特的优化方法。 遗传算法 免疫算法 蚁群算法 三、生物控制论 生物控制论一方面深入探讨生物体中通信和控制的机理，并借鉴用来构造更有效的人工系统；另一方面将信息技术和自动化手段反作用于生物系统，解释生物体各个不同结构层次的生命现象。 一、农业自动化 二、办公自动化 三、楼宇自动化 四、家庭自动化 4.4.3 其它领域的自动化 自动化学科概论 第4章 现代自动化科学与技术 随着现代科学(特别是数学、系统科学)和技术(特别是微电子技术、计算机技术)的发展，自动化科学与技术在过去的几十年中也发生了翻天覆地的变化，控制技术和控制设备日新月异，控制理论也有长足的发展。 面向复杂系统的控制是自动化科学与技术发展的动力，计算机及其网络技术的快速进步是自动化科学与技术发展的强大支持。为了解决越来越复杂的系统控制问题，系统科学和控制工程的研究者们通过不懈的工作，不断地丰富了自动控制理论和自动化技术，形成了现代自动化科学与技术的许多不同分支。 本章扼要介绍先进的、深奥的自动化科学与技术，这些知识绝大多数已超出本科生学习范围（属于研究生学习的内容）,供同学们拓展自动化知识或今后学习其中某一方面的内容时参考。 自动化学科概论 第4章 现代自动化科学与技术 4.1 复杂系统及其控制 4.2 大系统控制 4.3 集成自动化系统 4.4 自动化科学与技术的最新发展 4.1.1 复杂系统及控制的困难 4.1.2 先进控制技术 4.1.3 智能控制 4.1 复杂系统及其控制 第4章 现代自动化科学与技术 自动化科学和技术所面对的是一个复杂的系统，其复杂性具体表现为： 一、系统结构的复杂性 ⑴ 系统模型的不确定性 ⑵ 强烈的非线性 ⑶ 变量过多、维数太大 二、系统任务的复杂性 三、系统环境的复杂性 4.1.1 复杂系统及控制的困难 一、自适应控制 自适应控制实质上是系统辨识与控制技术的结合，通常有自校正控制系统、模型参考自适应控制系统两种类型。 ⑴自校正控制系统 4.1.2 先进控制技术 ⑵ 模型参考自适应控制系统 二、鲁棒控制 鲁棒控制是针对被控对象不确定性的一种控制方法。 三、容错控制 容错控制指当系统出现故障时，实施必要的决策和控制，使系统仍然保持稳定运行，并具有可以接受的性能指标。 容错控制当前主要有硬件冗余和解析冗余两种方法。 智能控制是一种应用拟人化的思维方式和决策方法实现对被控对象有效控制的技术。 模糊逻辑控制、人工神经网络控制、专家控制是比较成熟并且应用最广的三个分支。 4.1.3 智能控制 一、模糊逻辑控制 模糊逻辑控制系统的基本结构，它用模糊控制器替代了传统的控制器，模糊控制器由知识库、模糊化处理、模糊推理、精确化处理四部分组成。 二、人工神经网络控制 人工神经网络（Artificial Neural Network，即ANN）模拟大