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霍尔高斯计
任务六:霍尔传感器应用于转速、流量及角度的测量 磁感应强度B 较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强,霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示: EH=KH IB 霍尔效应 当磁场垂直于薄片时,电子受到洛仑兹力的作用,向内侧偏移,在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件,而是与其法线成某一角度? 时,实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向(与薄片垂直的方向)的分量,即Bcos?,这时的霍尔电势为 EH=KHIBcos? 霍尔元件的主要外特性参数 最大磁感应强度BM 霍尔元件的主要外特性参数(续) 最大激励电流IM : 6.1.2 霍尔传感器的测量电路 6.1.3 集成霍尔传感器 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时,它的输出电压等于零;当感受的磁场为正向(磁钢的S极对准霍尔器件的正面)时, 输出为正;磁场反向时,输出为负。 开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门(集电极开路输出门)等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高阻态变为导通状态,输出变为低电平;当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大,抗振动干扰能力就越强。 6.2 霍尔传感器用于转速、流量及角度的测量 霍尔电势是关于I、B、? 三个变量的函数,即 EH=KHIBcos? 。利用这个关系可以使其中两个量不变,将第三个量作为变量,或者固定其中一个量,其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。 霍尔特斯拉计(高斯计) 霍尔元件 霍尔高斯计(特斯拉计)的使用 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘,也可选取机械系统中的一个齿轮,将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化,霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时,磁力线集中穿过霍尔元件,可产生较大的霍尔电动势,放大、整形后输出高电平;反之,当齿轮的空挡对准霍尔元件时,输出为低电平。 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置(ABS)中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死,将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起,就可产生磁场强度的脉动,从而引起霍尔电势的变化,产生转速信号。 霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时,霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 霍尔式接近开关 用霍尔IC也能完成接近开关的功能,但是它只能用于铁磁材料的检测,并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 霍尔式接近开关用于转速测量演示 开关型霍尔IC * * 霍尔元件是一种四端元件 半导体,置于磁场B,通入电流I,电子受洛伦兹力FL,产生霍耳电场EH,输出霍耳电压UH。被称为霍耳效应。 N半导体 B I v F + + + + + + UH 输 出 U 6.1霍尔元件的工作原理、霍尔传感器的测量电路 6.1.1 霍尔元件的工作原理 结论:霍耳电压(1)与材料有关 (2)与电流I有关(3)与磁场B有关。 一、霍耳效应 洛伦兹力: 电场强度: 得: 霍耳电压: (电位正电荷受力乘距离) (n----材料中电子浓度) 由于 (电位正电荷受力) 于是: ( *霍耳灵敏度: ) 1.霍耳电压与霍耳灵敏度 2.霍耳系数与电阻率 霍耳系数: 将前面霍耳电压 式中的 1/nq 定义为霍耳系数RH,即:
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