模态分析瞬态动力学分析.pptVIP

学术交流会 报告人：蔡颂  课题是什么 实 例 主要内容： 本讲座以坚果采摘臂为研究对象，利用 Pro/e对采摘臂进行三维设计，采用Pro/mechanism对设计的采摘臂进行运动仿真分析，利用ANSYS对主臂，副臂的有限元静力分析、模态分析、瞬态动力学分析，最后进行生产开发。 原始数据的收集部分 机构设计简介 （1）设计依据 根据现场的考察湖南浏阳的十万亩高产优质油茶示范区，每条梯田的宽度约为4m，上下梯田之间有3.5m的道路可以通行车辆。 同时，由于采用了矮化的优良品种，油茶树的高度不超过3.5m。 依据考察的结果，对采摘臂进行了设计，设计参数如下图所示。 结构设计的原始数据 总体结构部分 二维模型 三维计算机建模部分 三维建模 据轴一，轴二的结果,分析表中的数据，设定5个匹配动力源（伺服电动机）进行运动仿真 采摘臂的干涉检查及运动协调性的验证 采摘臂的运动轨迹曲线以及作为Pro/E零件捕获采摘臂运动的包络 结构设计分析 采摘臂主臂和副臂静力学分析 1、静力分析流程 建立采摘臂力学模型及受力分析 有限元分析 主臂和副臂的几何模型如下： 整个有限元模型中主臂包括37811个实体单元，副臂包括2975个实体单元 主臂静力学分析结果 (1)刚度分析 从结构X，Y，Z方向的变形云图及从结构总变形Translation USUM云图可以看出，主轴结构大部分区域的总变形Translation USUM值在0～0.513947mm之间，最大值为0.513947mm,位于主臂最右端孔施加载荷处，三个方向的变形TranslationUSUM值分布不均匀。由于在建模时对主臂最左端施加了约束，在主臂最左端附近的变形值较小。沿着主臂轴右端，变形值呈增大的趋势；结构在三个方向最大位移分别为0.033402mm、0.003216mm、0.018365mm，说明主臂结构的变形较小，能保证在最大承载条件下保证加工产品具有较高的精度，结构在三个方向的位移差距较大，在三个方向刚度分布不均匀，应通过结构改进来合理分布。 (2)应力分析 从节点等效应力Von Mises分布云图可以看出，主臂大部分区域的等效应力Von Mises值在0～39.835Mpa，最大值为239.008Mpa，位于主臂最左端孔施加约束连接处。主臂应力分布均；主轴大部分区域的安全系数N=/=380/39.835=在8.0以上，其设计的安全系数较大，从应力分析角度，材料抵抗破坏的能力还是有很大的潜力，尤其是组成主臂轴的4个面上应力分布均为低应力区，这表明主臂的结构还有很大的优化空间。综合评价，主臂的设计趋于保守，箱体能在危险工况下安全工作，而且还具有较大的优化空间，可通过主臂轴的4个面的结构优化来合理而又经济的使用材料。在节点等效应力Von Mises最大处的主臂最左端孔施加约束连接处存在轻微的应力集中，但此处的应力值仍然远低于材料的强度极限，其应力集中不会影响主臂的刚度。 采摘臂主臂和副臂动力学分析 模态分析 主臂的模态分析 主臂模态分析 采摘臂的制造 总 结 通过一定自己所学知识，结合先进的计算机技术，实验设备，完成不可能的任务。 Thank you forever ! 运动仿真 整 体 分 析 单元的节点、内力或应力的计算 结果后处理 求静力分析方程 约束分析 单 元 分 析 求出图中的力大小 动力分析的类型可以分为：模态分析；谐响应分析；瞬态动力学分析；谱分析其中模态分析用于确定设计中的结构或机械部件的振动特性（固有频率和振型）。瞬态动力学分析是用于确定承受任意随时间变化载荷的结构的动力学响应的一种方法。 本文采用模态分析动力学分析方法。 5 316.27 1 5 5 4 266.40 1 4 4 3 105.42 1 3 3 2 10.625 1 2