水厂加矾自动化控制系统及其控制算法调研报告.docVIP

水厂加矾自动化控制系统及其控制算法调研报告 5月11日至5月17日，水技术研究中心和XX水厂一行三人赴武汉水务集团琴断口水厂、平湖门水厂及长沙水司第一制水有限公司实地考察以上三水厂智能加矾系统，并就相关技术问题分别与江汉大学测量与控制技术研究所所长杨晓林教授、中南大学自动化系陈德池教授进行了座谈，现将详细情况汇报如下。 一、本次调研的目的： 1考察水厂加矾自动化数学模型rogrammable automation controller，可编程自动控制器）控制器，滤前水浊度信号作为反馈信号通过哈希在线浊度仪采集后进入PAC控制器，PAC控制器为江汉大学测量与控制技术研究所进行自主开发与研究，PAC控制器通过对原水流量、原水浊度及滤前水浊度等信号进行神经网络智能处理后精确控制加药计量泵的行程与频率，从而实现对加矾量的控制，目前该水厂加矾控制室已经移入水厂中心调度室，在加矾间已无工人值班。关于该水厂的自动加矾系统控制流程图及现场仪表照片，如下图1至图4所示： 图1 计量泵加矾的控制流程图 图2 原水浊度仪表头 图3 原水流量表头 图4 计量泵变频控制柜 2、琴断口水厂 武汉水务集团琴断口水厂以汉江为水源，日供水能力20万吨，负责汉阳地区40万居民的生产生活用水。该水厂同样在进水暗管上加装电磁流量计和哈希在线浊度仪，在滤前用哈希在线浊度仪对原水流量、原水浊度、滤前水浊度等加矾控制系统必须采集的信号进行数据采集。该厂采用的控制器也是由江汉大学测量与控制技术研究所开发的PAC控制器，和平湖门水厂自动化加矾不同的是该厂的加矾模式为重力加矾。PAC控制器对进水流量、进水浊度和滤前水浊度进行智能处理以后控制开度调节阀的开度，并且用电磁流量计对实际加矾量进行计量并将该流量信号反馈给PAC控制器，从而来达到对加矾量准确控制的目的。 关于该水厂的自动加矾系统控制流程图及执行机构照片，如下图5至图8所示： 图5 重力加矾模式下控制开度调节阀的控制流程图 图6 加矾控制现场开度调节阀 图7 测量实际加矾量的电磁流量计 图8 江汉大学自主开发的上位机软件 3、长沙水司第一制水有限公司 长沙水司第一制水有限公司原名河东水厂，位于湘江东岸，于1951年10月正式建成，目前日供水能力为20万吨，以湘江地表水为水源。该水厂也是在进水暗管上加装电磁流量计和哈希在线浊度仪，在滤前用哈希在线浊度仪对原水流量、原水浊度、滤前水浊度等加矾控制系统必须采集的信号进行数据采集，在PAC控制器对原水流量、原水浊度、滤前水浊度等数据计算过以后得出相应加药量控制计量泵加药。表面上看和武汉水司平湖门水厂的加矾自动化情况类似，但PAC控制器的控制方式和武汉水司有很大差别，具体差别将在第三部分做详细介绍。图9至图11为该水厂自动加矾控制系统现场图片。 图9 长沙一水厂加矾计量泵控制现场 图10 长沙一水厂自动控制系统 图11 由长沙华博科技有限公司自主研发的PAC控制器 （较PLC具有外形结构灵活小巧、扩展功能强大、数据处理速度快等特点） 三、两水司加矾系统控制方式与算法介绍 1、武汉水务集团与江汉大学杨晓林教授合作开发的加矾系统 江汉大学测量与控制技术研究所杨晓林教授给武汉水务集团做的项目为“自来水加矾人工神经网络自动控制系统”。该项目由基于工业以太网的两级计算机控制系统组成，低层为可编程自动化控制器PAC，完成检测和控制的相关任务，上层工业计算机完成人机对话、数据记录和查询以及加矾算法等功能。加矾系统检测的数据既可以通过OPC标准从计算机网络获取，也可以由PAC通过RS485或模拟量输入进行检测。加矾算法软件能够自动学习人工的操作经验，根据各个参数的变化调整加矾量。 该项目所用的人工神经网络控制算法实际上是一个时间跨度为三天的滑窗程序。在计算机程序中设计一个先进先出的堆栈，该堆栈内存储近三天加矾系统的相关数据，包括原水流量、原水浊度、滤前水浊度、实际加药量等，然后将这些记录和当前采集的相关数据进行比对，得出近三天加矾系统的各条记录对当前加矾量指导的权重系数；通过对近三天加矾量权重的计算及相应的修正算法得到合理的药剂投加量。修正算法的基本思想是：若滤前水浊度高于设定值，则微调增大加药量；若滤前水浊度低于设定值，则微调降低加药量。采用逐次逼近的控制思想，使加药效果最终达到理想效果。 2、长沙水司与中南大学陈德池教授合作开发的加矾系统 中南大学陈德池教授给长沙水司第一制水有限公司做的加矾自动化系统是长沙市自来水公司863/CZ-CIMS应用示范工程CIMS是国家863计划自动化领域两大主题之一）