选择ARM还是CORTEX-M3.docVIP

选择ARM7还是cortex－M3？ 要使用低成本的 32位处理器，开发人员面临两种选择，基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如 何做出选择？选择标准又是什么？本文主要介绍了ARM Cortex-M3内核微控制器区别于ARM7的一些特点，帮 助您快速选择。 1．ARM实现方法 ARM Cortex-M3是一种基于ARM7v架构的最新ARM嵌入式内核，它采用哈佛结构，使用分离的指令和数据 总线（冯诺伊曼结构下，数据和指令共用一条总线）。从本质上来说，哈佛结构在物理上更为复杂，但是处 理速度明显加快。根据摩尔定理，复杂性并不是一件非常重要的事，而吞吐量的增加却极具价值。 ARM公司对Cortex-M3的定位是：向专业嵌入式市场提供低成本、低功耗的芯片。在成本和功耗方面， Cortex-M3具有相当好的性能，ARM公司认为它特别适用于汽车和无线通信领域。和所有的ARM内核一样，ARM 公司将内该设计授权给各个制造商来开发具体的芯片。迄今为止，已经有多家芯片制造商开始生产基于 Cortex-M3内核的微控制器。 ARM7TDMI（包括ARM7TDMIS）系列的ARM内核也是面向同一类市场的。这类内核已经存在了十多年之久， 并推动了ARM成为处理器内核领域的主导者。众多的制造商（据ARM宣称，多达16家）出售基于ARM7系列的处 理器以及其他配套的系统软件、开发和调试工具。在许多方面，ARM7TDMI都可以称得上是嵌入式领域的实干 家。 2．两者差异 除了使用哈佛结构， Cortex-M3 还具有其他显著的优点：具有更小的基础内核，价格更低，速度更快 。与内核集成在一起的是一些系统外设，如中断控制器、总线矩阵、调试功能模块，而这些外设通常都是由 芯片制造商增加的。 Cortex-M3 还集成了睡眠模式和可选的完整的八区域存储器保护单元。它采用 THUMB -2指令集，最大限度降低了汇编器使用率。 3．指令集 ARM7可以使用ARM和Thumb两种指令集，而 Cortex-M3只支持最新的 Thumb-2指令集。这样设计的优势在 于： 免去 Thumb和ARM代码的互相切换，对于早期的处理器来说，这种状态切换会降低性能。 Thumb-2指令集的设计是专门面向C语言的，且包括If/Then结构（预测接下来的四条语句的条件执行）、硬 件除法以及本地位域操作。 Thumb-2指令集允许用户在C代码层面维护和修改应用程序，C代码部分非常易于重用。 Thumb-2指令集也包含了调用汇编代码的功能：Luminary公司认为没有必要使用任何汇编语言。 综合以上这些优势，新产品的开发将更易于实现，上市时间也大为缩短。 4．中断 Cortex-M3的另一个创新在于 嵌套向量中断控制器 NVIC（ Nested Vector Interrupt Controller）。 相对于ARM7使用的外部中断控制器，Cortex-M3内核中集成了中断控制器，芯片制造厂商可以对其进行配置 ，提供基本的32个物理中断，具有8层优先级，最高可达到240个物理中断和256个中断优先级。此类设计是 确定的且具有低延迟性，特别适用于汽车应用。 NVIC使用的是基于堆栈的异常模型。在处理中断时，将程序计数器，程序状态寄存器，链接寄存器和通 用寄存器压入堆栈，中断处理完成后，在恢复这些寄存器。堆栈处理是由硬件完成的，无需用汇编语言创建 中断服务程序的堆栈操作。 中断嵌套是可以是实现的。中断可以改为使用比之前服务程序更高的优先级，而且可以在运行时改变优 先级状态。使用末尾连锁（ tail-chaining ）连续中断技术只需消耗三个时钟周期，相比于 32个时钟周期 的连续压、出堆栈，大大降低了延迟，提高了性能。 如果在更高优先级的中断到来之前， NVIC已经压堆栈了，那就只需要获取一个新的向量地址，就可以 为更高优先级的中断服务了。同样的，NVIC不会用出堆栈的操作来服务新的中断。这种做法是完全确定的且 具有低延迟性。 5．睡眠 Cortex-M3的电源管理方案通过NVIC支持Sleep Now, Sleep on Exit (退出最低优先级的ISR) and SLEEPDEEP modes这三种睡眠模式。 为了产生定期的中断时间间隔， NVIC还集成了系统节拍计时器，这个计时器也可以作为RTOS和调度任 务的心跳。这种做法与先前的ARM架构的不同之处就在于不需要外部时钟。 6．存储器保护单元 存储器保护单元是一个可选组建。选用了这个选项，内存区域就可以与应用程序特定进程按照其他进程 所定义的规则联系在一起。例如，一些内存可以完全被其他进程阻止，而另外一