一元函数积分学在微分学中我们讨论了求已知函数的导数或.DOCVIP

第三章 一元函数积分学 在微分学中,我们讨论了求已知函数的导数(或微分)的问题.但是,在科学技术和经济问题中,常常需要解决相反的问题：如果知道一个函数的导数（或微分），如何来求这个函数本身呢？即求不定积分的问题,这类问题是积分学的基本问题之一.一元函数积分学包括两个重要的基本概念，即不定积分与定积分。本章分两部分内容，前一部分主要解决微分的逆运算，即不定积分的内容。后部分将介绍定积分的概念、性质、计算及其应用。 本章知识脉络图 ------------------------------------------------------------------------------- 音乐能激发或抚慰情怀，绘画使人赏心悦目，诗歌能动人心弦，哲学使人获得智慧，科学可改善物质生活，但数学能给予以上的一切。 ------ F. Klein（克莱因，德国数学家，几何群论的创始人） §3.1 不定积分的概念 一、原函数 先看以下两个实际问题 1.如果已知物体的运动方程为,则该物体的速度是距离对时间的导函数.反过来,如果已知物体运动的速度,求物体的运动方程,则这是一个与微分学中求导数相反的问题. 2.如果已知平面曲线的表达式为,则该曲线在任意点处的切线斜率为.反过来,如果已知平面曲线上任意点处的切线斜率,求平面曲线的表达式,这也是一个与微分学中求导数相反的问题. 在上面两个具体问题中,尽管实际背景不一样,但从抽象的数量关系来看却都是一样的,都归结为:已知函数的一阶导数,求该函数的表达式,即已知,求. 定义1 设是定义在某区间上的已知函数,如果存在一个函数,对于该区间上每一点都满足： 或 则称函数是已知函数在该区间上的一个原函数. 例如 因为在区间内,有内一个原函数,又因为,,(为任意常数),所以都是在区间内的原函数. 又例如 因为,所以内的一个原函数,显然,,,(为任意常数)也都是在区间内的原函数. 二、不定积分 一般地，若是在某区间的一个原函数,则函数族(为任意常数)都是在该区间上的原函数.这是因为.可见,如果有原函数,那么它就有无穷多个原函数.那么这个函数族是否包含了的全体原函数?答案是肯定的.事实上,设是在区间上的一个确定的原函数,是在区间上的任意一个原函数.即 由拉格朗日中值定理推论2可知：如果、都是的原函数,则它们相差一常数.即.因此,如果是的一个原函数,则的所有原函数都可以表示为： （其中是任意常数） 定义2 若是在区间上的一个原函数,则（其中是任意常数）称为在该区间上的不定积分.记为： 即 其中称为积分号,称为被积函数,称为被积表达式,称为积分变量,称为积分常数. 因此,求已知函数的不定积分,就归结为求出它的一个原函数,再加上任意常数. 例1 求下列函数的不定积分: （1） （2） 解 （1）因为(或) 所以 （2）因为（或） 所以 例2 求不定积分. 解 因为当时, 所以 当时,, 当 所以 合并上面两式,可得： 由于不定积分是被积函数的全体原函数的一般表达式,所以要注意在求出被积函数的一个原函数之后,不要忘记加积分常数. 为了简便起见,在不致发生混淆的情况下,不定积分也简称为积分.求不定积分的运算和方法分别称为积分运算和积分法. 从不定积分的概念可以知道,“求不定积分”和“求导数”或“求微分”互为逆运算,即有” 或 反之,则有 或 这就是说,若先积分后微分,则两者的作用相互抵消；反之,若先微分后积分,则由于后积分,应该在抵消后加上任意常数. 由于求不定积分是求导数的逆运算,正像用加法验证减法的运算结果,乘法验证除法的运算结果一样,我们也可以用微分法验证不定积分运算结果是否正确. 例3 用微分法验证下列各等式： （1） （2） 解 （1）因为,且含有任意常数.所以 （2）因为,且含有任意常数,所以 三、不定积分的几何意义 由于函数的不定积分是的原函数族,含有任意常数.因此对于每一个给定的,都有一个确定的原函数,在直角坐标中相应地就有一条确定的曲线,称为的一条积分曲线.因为可以取任意值