力偶矩的大小.PPTVIP

2. 确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 解: 取圆心O为坐标原点 求：半径为R，圆心角为2? 的均质圆弧线的重心。 例 题 5 y o ? ? x A B dl ? d? 半圆形的重心： 求：半径为R，圆心角为2? 的均质扇形的重心。 例 题6 ? O ? A B ? d? x y 解: 取圆心O为坐标原点 （2）用组合法求重心 (a) 分割法 o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm x1=-15, y1=45, s1=300 x2=5, y2=30, s2=400 x3=15, y3=5, s3=300 解: 建立图示坐标系 求：Z形截面重心。 例 题 7 (b)负面积法（负体积法） 40mm 50mm x y o 20mm 10mm ① ② ③ 解：建立图示坐标系，由对称性可知：yC=0 求：图示截面重心。 例 题 8 A B E D a b x y ① ② x 求：若将图示均质梯形板在E点挂起，且使AD保持水平，BE等于多少。 例 题 9 解：建立如图的坐标系 要使AD保持水平，梯形板的重心应在y上，即xC＝0 把梯形分为三角形与矩形两部分 设 BE＝x 由 解出得 * * * * * 第6章 空间力系和重心 ※ 结论与讨论 ※ 重心 ※ 空间任意力系的平衡方程 ※ 空间约束和约束反力 ※ 空间力系平衡问题举例 §6-1 空间汇交力系 1. 空间力的投影和分解 ? ? ? O x y F z 直接投影法 F=Fx+Fy+Fz=Xi+Yj+Zk y z O x F Fxy ? ? F=Fx+Fy+Fz=Xi+Yj+Zk 二次投影法 2. 空间汇交力系的合成与平衡条件(解析法) 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平衡条件 平衡方程 60° A B C D P FAD FCD FBD O x y z θ θ θ 已知：图示起重三脚架，重物重量为20kN，三杆各长为2.5m，AO=BO=CO=1.5m。杆的重量不计。 求：各杆的所受的力。 例 题 1 120° 90° 150° A B C D O 解：取销钉D为研究对象 解出得 FAD=10.56 kN , FBD=5.28 kN ,FCD=9.14 kN §6-2 力对点的矩和力对轴的矩 1. 力对点的矩 O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) 空间的力对O点之矩取决于： （1）力矩的大小； （2）力矩的转向； （3）力矩作用面方位。 ★ 须用一矢量表征 MO(F) =Fh=2△OAB O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) MO(F) 定位矢量 2. 力对轴的矩 B A F O x y z h Fxy b Fz ★ 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 Mz(F) = MO(Fxy) =±Fxy h = ±2 △OAb 力对轴之矩用来表征——力对刚体绕某轴的转动效应。 正负号的规定：从轴的正向往负向看，逆时针的矩为正。 或者：以右手大拇指为轴的正向，力矩转向与弯曲四指所指方向 一致者为正。 Mz(F) ☆ 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 Mz(F) (x,y,z)） Fxy Mz(F) = MO(Fxy) = ±2 △Oab 3. 力对点的矩与力对轴的矩的关系 ● 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 求： MO(F) 例 题 2 已知：F、 a、b、?、? 解：(1) 直接计算 (2) 利用力矩关系 §6-3 空间力偶 F A B (1) 力偶矩的大小； (2) 力偶的转向； (3) 力偶作用面的方位。 M 自由矢量 M 空间力偶的定义 空间力偶的等效条件 两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。 M=M1+M2+…+Mn=∑Mi 空间力偶系的合成与平衡 合力偶矩矢： 平衡条件 平衡方程 §6-4 空间任意力系的简化 z A B C F1 F2 F3 O x y O y x z M2 M1 M3 x z y O MO 主矢 FR ′ MO 主矩 力线平移 §6-5 空间任意力系的简化结果分析 ● FR=0，MO≠0 ′ ● FR≠ 0，MO=0 ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ ● FR=0，MO=0 ′ ● FR=0，Mo≠0 ′ ★ 由于力偶矩