基于粒子群算法的汽车断开式转向梯形的优化设计-中原工学院学报.PDFVIP

第 卷第 期 中原工学院学报 ２８ ３ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ 　 年 月 ， ２０１７ ６ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＯＮＧＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｎ．２０１７ 文章编号： （ ） １６７１－６９０６２０１７０３－００３３－０４ 　　 基于粒子群算法的汽车断开式转向梯形的优化设计 １ １ ２ 姚永玉 ，陈智勇 ，邓亚兵 （ 洛阳理工学院，河南 洛阳 ； 中国农业大学 工学院，北京 ） １． ４７１００３ ２． １０００８９ 摘 要： 以转向梯形中杆件的实际尺寸、空间（转角）位置为设计变量，以对梯形臂和梯形底角的范围限制为约束条件， 　 　 以实现最小转角误差为目标函数，建立转向传动机构的空间数学模型，并推导出转向梯形的运动学方程。利用粒子群算 法对该模型进行优化，证明了优化方法的可行性。 关 键 词： 转向梯形；独立悬架；粒子群算法；优化设计 　 　 　 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＨ１３ Ａ ＤＯＩ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１６７１－６９０６．２０１７．０３．００８ 　 　　　 　 　　　 ｊ 图 中， 、 为主销与转向节中心交点， 、 ２ 犗 犗 犃犆 １ 转向梯形空间结构分析 １ ２ 　 为转向梯形左、右横拉杆， 为齿轮齿条式转向 犅犇 犃犅 器所在位置，、 为转向梯形断开点。 犃 犅 转向梯形的主要功能是，汽车在转弯行驶时，内、 对转向梯形的优化主要是对转向梯形底角 和转 外侧转向轮均能绕同一瞬时转向中心，在不同转弯半 γ 向梯形臂长 这两个参数的优化。在转向梯形空间 径的圆周上进行无滑动的纯滚动行驶。汽车转弯时转 犿 结构模型中，转向轮各定位角的关系如图 所示。 向梯形的内、外侧转向轮转角均需要满足 Ａｃｋｅｒｍａｎ ３ ［］ １ （阿克曼）关系式 。转向梯形空间结构如图 所示。 １ 将转