[工学]15十五 达朗贝尔原理.pptVIP

第十五章 达朗贝尔原理;目录;§15-1 引言;爆破时烟囱怎样倒塌;工程实际问题：;; 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法;例 题 1;;3、应用动静法：;例 题 2;平衡位置 ;平衡位置 ;;;;;; 刚体惯性力系特点;? 惯性力系的主矢:;1、刚体作平动;; 当刚体有对称平面且绕垂直于对称平面的定轴转动时，惯性力系简化为对称平面内的一个力和一个力偶。这个力等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴；这个力偶的矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反。;;1、刚体作平动;例 题 5;解： 取 AB 杆为研究对象;例 题 6;解： 取 货物为研究对象;例 题 7;解： 取 AB 杆为研究对象;;;内容回顾;1、刚体作平动;;解：（1）取 A 物体与轮 C为研究对象;;（2）取 BC 杆为研究对象;;解: (1) 取系统为研究对象;(2) 取AB 杆为研究对象;(2) 取AB 杆为研究对象; (3) 取系统为研究对象;例 题 10;解: (1) 取系统为研究对象 ;;(4) 对OA杆和AB 杆进行运动分析;取A点为基点，研究C点;综上所述，有;解得：;;§15-5 绕定轴转动刚体的轴承动约束力;;;—— 刚体对Z 轴的惯性积;;根据达朗贝尔原理，可列写下列方程：;;要使附加动反力等于零，必须有：;要使附加动反力等于零，必须有：;§15-6 结论与讨论; 质点的惯性力定义为质点的质量与加速度的乘积，并冠以负号，即; 刚体的惯性力系简化结果; 其 中：;3、刚体作平面运动;The End!