[工学]2数控加工程序设计2东北大学.pptVIP

* * （c）沿拐角外侧移动（α＜90°) * * ③撤销刀补 格式为： Nxx G01（或G00） G40 X__ Y__ 在补偿模式，当程序段满足以下任何一项条件执行时，系统进入补偿取消模式，这个程序段的动作称为补偿取消。 A）指令G40 B）刀具半径补偿号码指定为0。 在执行补偿取消时，不可用圆弧指令，必须由G00、G01来完成，也要保证刀具与工件不发生干涉。 在补偿取消模式，控制执行该程序段及在刀具半径补偿缓冲寄存器中的程序段。 * * * * * * * * 补充：刀具半径B刀补 * * 补充：B补偿 拐角偏移圆弧插补（G39） 在G01，G02或G03程序段中间，用下面指令 G39 X__ Y__ I__ J__ H__； 在拐角处，以刀具半径为半径，进行偏移圆弧插补。并形成与（X，Y）垂直的新矢量。刀具沿着圆弧从旧矢量尖端移动到新矢量尖端。 此指令只有在补偿状态且G41或与G42指令时才可以使用。圆弧是右转还是左转由G41或G42决定。指令为非模态。 * * * * 补充：B补偿 刀具半径补偿左和右的转换 偏移方向从左变到右，或者从右变到左时，一般都是经过偏移取消状态。但是G00或G01可以不经由偏移取消状态，直接转换。此时的刀具轨迹如下图所示。 * * 补充：B补偿 偏移矢量的变更 偏移矢量的改变一般是在偏移取消状态，在换刀时进行，但对于G00，G01来说在偏移状态中也可以进行，其情况入下图所示。 * * （3）刀具长度补偿 刀具长度补偿功能比较简单与直观，是一种简单的单坐标刀具位置偏置。 使用指令为G43、G44、G40： G43称为正补偿，规定机床运动终点坐标为编程坐标加上一个刀补长度， G44称为负补偿，规定机床运动终点坐标为编程坐标减去一个刀补长度， G40用于撤销刀具长度补偿，也可同时将刀具长度补偿和刀具半径补偿一起撤销。 * * 刀具长度补偿功能说明 * * * * （3）刀具长度补偿 指令格式说明 Z、Y、X-为补偿轴；G17、G18、G19为与补偿轴垂直的相应坐标平面；H（有的系统用D）为补偿值的补偿号代码 采用G43、G44指令后，编程人员就不一定要知道实际使用的刀具长度，可按假定的刀具长度进行编程。 * * * * 刀具长度补偿值设置 2.3.4 定位与加工G指令 （1）G00：快速点定位 * * Nxx G90（或G91） G00 X__ Y__ Z__ LF 刀具以各轴独立的快速移动速度定位。 通常刀具的轨迹不是直线。 要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。 而快速运动状态下的碰撞就更加危险。 G00功能说明 注：使用G00时的各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定。用F指定的进给速度无效。 * * G00示例 * * （2）直线插补指令G01 G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置 指令格式：G01 IP__ F__； Nxx G90（或G91）G01 X__ Y__ Z__ F__ LF 利用这条指令可以进行直线插补。由IP 指定的移动量，根据指令的X，Z/U，W分别为绝对值或增量值，由F指定进给速度，F在没有新的指令以前，总是有效的，因此不需一一指定。 * * G01示例 * * * * （3）顺圆G02 、逆圆03插补指令 圆弧插补指令 控制刀具在指定平面内，按给定的进给速度F作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。 分为： 顺时针圆弧插补指令G02和逆时针插补指令M03 所谓顺圆和逆圆是指从垂直于所选择的运动平面的坐标轴的正方向-》负方向看，判断圆弧的顺逆。 * * * * 圆弧加工指令说明 圆弧插补指令两种格式 格式1：G02/G03 X(U)- Y(V)- I- J- F- * 式中： X(U)、Y(V)_为圆弧终点的绝对坐标或相对于起点的增量坐标 一般使用增量坐标，表示方便 I_为圆心相对于圆弧起点的X增量坐标 J_为圆心相对于圆弧起点的Y增量坐标 格式2：G02/G03 X(U)- Y(V)- R- F- * 式中： R=0 加工0-180°的圆弧；R0 加工180°的圆弧 注意：R编程只适用非整圆的圆弧插补，不适合整圆加工 在KND200T数控系统中规定R不能为负，不同系统的规定不同 * * * * * * 圆弧插补指令的完整表示方法 在实际编程中，习惯上把插补平面选择指令G17或G18或G19放在G02或G03的前面。 * * 圆弧编程示例（1） 把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程： G02