[工学]2章1节ADAMS基础简介.ppt

July 30, 1999 ADAMS虚拟样机建模基础 第二章 本章概要 本章将引导您按照下列设计步骤使用ADAMS/View来创建和测试模型，您须遵循以下七个基本步骤： 1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型； 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型； 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案； 本章概要 4、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据； 5、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度； 6、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合； 7、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。 第二章 第一节 ADAMS简介 本节的主要内容是对ADAMS的功能、界面、主工具箱和菜单进行概要的了解 掌握ADAMS文件系统以及命名原则 进入退出ADAMS的方法 ADAMS简单的操作 §2.1 ADAMS简介 -1 ADAMS功能和作用： §2.1 ADAMS简介-2 ADAMS仿真过程 §2.1 ADAMS简介-2 ADAMS仿真过程 §2.1 ADAMS简介-3 打开ADAMS §2.1 ADAMS简介-3 打开ADAMS 建立新模型 打开已有模型 输入文件 退出 文件目录 文件名 重力 单位 §2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS §2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS ADAMS简介 -4 ADAMS界面 Main toolbox Model name Menus Working grid Toolbox Container Status bar View triad ADAMS简介 -4 ADAMS界面 ADAMS简介 -4 ADAMS界面 ADAMS简介 -4 ADAMS界面 右键单击该图标将出现两个选项 左键单击，显示主工具箱 左键单击，显示命令导航 ADAMS简介 -4 ADAMS界面 数据库文件导航按钮，左键单击打开Database Navigator对话框 右键单击，出现种四数据库信息显示方式按钮 仿真停止按钮 ADAMS简介 -4 ADAMS界面 Verify the model, report the number of parts, constraints and total degrees of freedom修改模型、报告构件数、自由度数、约束数等 ADAMS简介 -4 ADAMS界面 §2.1 ADAMS简介-5 ADAMS/View基础应用 主工具箱 §2.1 ADAMS简介-5 ADAMS/View基础应用 ADAMS/View的主工具箱Main Toolbox由一系列工具Tool和工具包Tool Stack组成 Tool stacks hold two or more tools and have a default tool that appears on top of the stack. A small triangle in the bottom right corner of a tool indicates that it serves as a tool stack. To expand a tool stack, right-click on it. Last page identifies all the tools and tool stacks. The following pages show the expanded tools and tool stacks in detail. §2.1 ADAMS简介-5 ADAMS/View基础应用 Main Toolbox ①显示工具 ②建模工具 ③测量工具 ④恢复重做 ⑤约束工具 ⑥仿真工具 §2.1 ADAMS简介-5 ADAMS/View基础应用 ① 选择工具 作用：建立选择集合、清空选择列表、左键双击则显示模型、左键单击则返回主工具箱 图标右下角如果带有“?”符号，则表示该图标为工具包，右键单击出现子图标 §2.1 ADAMS简介-5 ADAMS/View基础应用 ② 建模工具 Rigid body tool stack 刚体工具包 ADAMS主要的构件几何模型建模工具 §2.1 ADAMS简介-5 ADAMS/View基础应用 最上面两行，从上到下、从左到右依次为刚体：连杆、六面体、圆柱、球、锥、环的建模图标； 接下来的一行分别是刚体：拉伸建模、旋转建模、平板建模工具 再接下来的一行分别是结构几何：几何点、标记点、以及刚体