[工学]ch3 采样控制系统的数字仿真.pptVIP

取T=1 ∴ ⑶由 、 求 其中： 根据上述方法设计系统适应性较差，因为针对一种典型输入作用下得到系统闭环传函，只适用于一种特定的输入而不能适用于其他输入。 在上面设计中，确定闭环脉冲传函 时没有提出限制条件，实际上只有 在单位圆上和圆外没有零、极点以及无纯延时环节 的情况。如果不满足上述条件，需要对设计做相应的限制。 应该指出，最小拍系统仅指在过渡过程结束后，在采样点上没有误差，而在采样点之间可能有纹波存在，所以采样间隔之间仍然可能存在稳态误差。如果要求在采样间隔之间也没有稳态误差，这样的系统称之为无波纹最小拍系统。 三、无波纹最小拍系统 最小拍无波纹系统就是要求系统在输入作用下，经过尽可能少的采样周期之后系统在达到稳定并且能够保证不但在采样点上，而且在采样点之间使 （稳态误差为零） 最小拍系统采样点之间存在纹波的问题是由于数字控制器 的输出不是在有限采样周期内结束动态过渡过程，如果它能够在有限的拍数内结束过渡过程，那么纹波也就自然消除了。 上面最小拍系统要求在典型输入下，输出 与输入 之间的闭环脉冲传递函数 是 的有限多项式，这里还要求数字控制器的输出 与输入