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液位串级控制系统设计 （基于西门子S7-200 PLC） 摘 要： 双容水箱是工业生产过程中常见的被控对象,对其液位的控制通常采用模拟仪表、计算机、PLC等单回路控制,本文应用西门子S7-200系列PLC结合液位传感器、电磁阀构成串级控制系统,该系统能有效克服被控对象的容量滞后,提高控制精度,减小系统超调，上位机采用组态王设计人机画面，实现对过程的监控。液位通过测量变送接至PLC的模拟量输入，经数据处理和相应的控制运算，结果由模拟量输出给执行器,该系统具有较强的实用性。 本文阐述了基于PLC来实现双容液位串级控制系统的工作原理，从系统组成、PLC工作流程、I/O口分配、控制方式以及人机监控界面设计等方面进行了详细论述。 关键词： 双容水箱，过程控制，PLC，串级控制，液位，组态王6.53Abstract: Double water-tanks Level is a familiar controlled object, and it is often controlled by a single-loop system with analog instrument, computer and PLC. In this paper, S7-200 PLC, level transmitter and electronic valve are used to make up the cascade control system, and the system can overcome the capability lag of the object availably to improve control precision and reduce the overshoot of the system. Man-machine interface of the host computer is achieved with Kingview6.53 to monitor the process. The liquid levels are measured and inputted to PLC. Then the data is processed and the corresponding control algorithm is carried. The result is outputted to the actuators. The system is very practical. The principle of PLC-based liquid level cascade control system is narrated, and then system structure, PLC working process, I/O allocation, controlling type and monitoring interface are provided in details. Key words: Double water tanks, Process control, PLC, Cascade control, Liquid level, Kingview6.53 software 目录 第一章 绪论 1 1.1 过程控制系统概述 1 1.2 PLC的发展状况 2 1.3 课题的背景及意义 4 1.4 本文的主要结构 5 第二章 串级控制系统 6 2.1 串级控制系统简介 6 2.2 串级控制系统的工作原理 8 2.3 串级控制系统性能分析 10 2.4串级控制系统的应用场合 11 第三章 系统总体方案设计 12 3.1 系统功能简介 12 3.2 系统总体设计 12 3.3 控制系统组成 13 第四章 控制系统软件设计 15 4.1 工作流程 15 4.2 I/O分配 16 4.3 外部连线 16 4.4控制方式实现 17 4.5 控制算法编写 17 第五章 系统组态设计 20 5.1 组态软件简介 20 5.2 组态王与西门子公司S7-200PLC通信设置 20 5.3 组态画面 24 第六章 总结 25 参考文献 26 第一章 绪论 1.1 过程控制系统概述 液位是过程控制中重要的控制形式之一。过程控制涉及炼油、发电、化工、冶金、医药、造纸和轻工等工业部门，对国民经济的发展起着十分重要的作用。过程控制涉及的对象一般具有过程复杂、系统大和安全性要求高等特点，对自动化的要求也较高，自动化程度自然相对发展也比较快。其被控变量是温度、压力、液位（或物位）、流量、物理特性和化学成分。过程控制是自动化技术的重要组成部分，在现代工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和