试验五控制系统分析试验五控制系统分析.PDFVIP

实验五 控制系统分析 实验五 控制系统分析 5.3 控制系统根轨迹分析 5.3 控制系统根轨迹分析 根轨迹法是分析和设计线性定常控制系统的图解方法 pzmap(SYS)——计算系统的零极点，并绘制图形，极点用x表示， 零点用o表示。 所谓根轨迹是指，当开环系统某一参数从零变到无穷大时，闭环系 [P, Z] = pzmap(SYS)——返回系统零极点列向量，不画图 统特征方程的根在s平面的轨迹。 rlocus(SYS)—— 计算并绘制系统的根轨迹图。根轨迹图用来分析 函数名称 功能