无人机微控制器技术课件 4、微控制器IO口.pptxVIP

《无人机微控制器技术》微控制器IO口

IO示例0102

01IO

IO1、I/O口在MSP430单片机中，不同系列的单片机I/O口数量不同。MSP430F20xx系列MSP430FG46xx系列有10个I/O口适合在小型控制系统中应用多达80个I/O口适合外部设备繁多的复杂应用

IO1、I/O口MSP430G2553单片机，共有20个引脚。MSP430G2553单片机有16个I/O口，属于I/O口较少的系列。特点

IO2、引脚图MSP430G2553引脚图

IO3、寄存器列表寄存器名寄存器功能读写类型复位初始值PxDIRPx口方向寄存器可读写0PxINPx口输入寄存器只读——PxOUTPx口输出寄存器可读写保持不变PxRENPx口上拉（下拉）电阻使能寄存器可读写0PxSELPx口第二功能选择可读写0PxSEL2Px口第二功能选择可读写0PxIEPx口中断允许可读写0PxIESPx口中断触发沿选择可读写保持不变PxIFGPx口中断标志位可读写0

02示例

示例1、PxDIR输入/输出方向寄存器在MSP430单片机中，管脚作为普通I/O口使用时，应先定义端口方向。相互独立的8位PxDIR寄存器定义了Px口的8个I/O口的输入输出方向。作为输入时，只能读；作为输出时，可读可写。在PUC复位后PxDIR各位均复位。PxDIR.x：