无人机微控制器技术课件 28.微控制器的中断系统.pptxVIP

《无人机微控制器技术》微控制器的中断系统

微控制器的中断系统1、什么是中断单片机CPU在处理某一时间A时，发生了另一事件B请求CPU立刻去处理（中断发生）；CPU暂时停止当前的工作（中断响应），转而去处理事件B（中断服务），待CPU处理事件B完成后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）。

微控制器的中断系统2、中断中的基本概念引起中断的事件称为中断源。中断源1中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。中断请求2发生中断时被打断程序的暂停点成为断点。断点3

微控制器的中断系统2、中断中的基本概念CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程。中断相应4处理中断源的程序称为中断处理程序。中断处理程序5中断服务程序的入口地址称为中断向量。中断力量6

微控制器的中断系统2、中断中的基本概念CPU判断终端是否发生的标识成为中断标志。中断标志7CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。中断处理8返回断点的过程称为中断返回。中断返回9

微控制器的中断系统3、中断的分类中断源—发出中断请求的设备。内中断：程序运行错误引起的中断；外中断：由外部设备、接口卡引起的中断；软件中断：由写在程序中的语句引起的中断程序的执行。

微控制器的中断系统3、中断的分类屏蔽中断（允许/禁止或开/关）—CPU通过指令限制某些设备发出中断请