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8.3.2 根据给定系统的框图或信号流图建立状态方程 例8-5：给定离散系统的信号流图，列出系统的状态方程和 输出方程。 写成矩阵形式： 返回 两边取拉氏变换 整理得 8.4 连续系统状态方程的求解 这样，就可以通过求逆变换，得到时域表示式。 其中： -------- 系统函数矩阵 其中： 例如： 系统 矩阵的逆 设 存在的条件是：1）[A]是方阵；2） （非奇异、满秩） 性质： 其中： -------- [A]的伴随矩阵 -------- [A]的行列式 其中， 是元素 的代数余因子（代数余子式） 是划去矩阵[A]的第i 行和第j 列 后所得的 阶 矩阵的行列式。 例：已知 求 解： 所以，[A]存在逆矩阵。 其中： 所以 对于二阶矩阵 例：已知 求 解： 例8-6：已知系统的状态方程和输出方程为 起始状态矩阵为： 求系统函数矩阵和响应y(t)。 解： 零状态响应： 零输入响应： 全响应： * 第8章 系统的状态变量分析 8.2 连续时间系统状态方程的建立 8.1 系统的状态变量和状态方程 8.3