[工学]我的摩擦学导论第五章.pptVIP

第5章 摩擦 目 录 5.1 引言 5.2 固体接触的摩擦 5.3 液膜介质的摩擦 5.4 材料的摩擦特性 引言 摩擦是运动阻力：当一个固体相对于另一个固体有切向滑动或滚动并且相互接触时就会产生。如图5.1.1（a），切向阻力的作用方向正好与运动方向相反，这个切向阻力便称为摩擦力。 ★干摩擦 如果两个固体放到一块即产生切向力（F）。使它们由静止而相对运动所需施加的切向力的大小称为静摩擦力（Fstatic或Fs ）。在进入相对运动状态前需有几微秒的时间来克服静摩擦力。而维持相对运动的切向力称为动摩擦力（Fkinetic或Fk ）。 (在一定条件下)静摩擦力大于或等于动摩擦力，如图5.1.2。 摩擦并不是材料的固有属性，而是由系统产生的。如果两个固体表面洁净且无化学粘膜和吸附物，则产生较高的摩擦。表面污物和薄膜会影响到摩擦。表面间有很好的润滑则产生较低的粘滞和较低的摩擦。然而，少量的流体存在于表面间却会产生流滞且导致较高的摩擦，尤其是在两个光滑表面间。 摩擦力是好是坏？没有摩擦力就不可能行走，机动车无法行驶在公路上，不能拾取物体。甚至一些机械场合比如车辆制动器，离合器以及以摩擦力为动力的传输装置（如皮带传输），摩擦需最大化。然而许多其它滑动和转动零件比如轴承，密封圈则不希望有摩擦，摩擦会导致能量损失以及磨损接触表面。在这些场合，摩擦需最小化。 本章：我们讲述固体与固体接触、液体润滑面接触的各种摩擦机理，还将介绍一些典型材料的摩擦特性。 固体接触的摩擦 最早提出摩擦基本概念的认为是15世纪的达芬奇（Leonado da Vinci） 根据方程5.2.1，它是独立于载荷的量。根据静止角或摩擦角，此定律可被方便的表达为： μs=tan? （5.2.2） 此方程中，?是斜面角度，既若任何重量的任何物体放置到斜面其从水平面起的倾斜角度小于?，则物体保持静止状态，但若倾斜角度增至?，则物体开始滑动，如图5.2.1。此系数在干摩擦中有很大变化范围，从0.05到10。而对于洁净的软金属在真空中滑动还可更大。 固体接触的摩擦 固体接触的摩擦 固体接触的摩擦 固体接触的摩擦 固体接触的摩擦 固体接触的摩擦 固体接触的摩擦 固体接触的摩擦 滑动摩擦机理 滑动摩擦机理 滑动摩擦机理 滑动摩擦机理 粘摩擦机理 粘摩擦机理 粘摩擦机理 粘摩擦机理 粘摩擦机理 粘摩擦机理 粘摩擦机理 犁沟效应 犁沟是鲍顿和泰伯的总摩擦力中的一部分，也是机械作用形成阻力的另一种形式。它由于硬金属上的粗糙度凸峰陷入较软的金属而引起的，并且由于较软金属的塑性流动而犁出一个沟槽。 犁沟效应 滑动过程中。摩擦力波动变化。从粘着接触到刚开始滑动，摩擦力稳定增加到最大值即静摩擦力Fs。它表示静态极限剪切应力。然后突然滑动到新的粘着接触，摩擦力减少到最小值即动摩擦力Fk，它表示动态极限剪切应力。 粘着与滑动的交替过程周而复始，而表面并无磨损痕迹。此外．在达到静摩擦力后，滑动进行非常快．而由动摩擦转变为静摩擦则是渐变过程．如图所示．这种转变需要5s时间。 如图，随着滑动速度v增加，幅值降低，频率增加，直至达到临界滑动速度vc时，粘滑现象消失。此后将以动摩擦力Fk作平稳滑动。 滚动摩擦 车轮与地面的摩擦就是滚动摩擦。由于滚动摩擦的影响因素很多，所以研究滚动摩擦比研究滑动摩擦更为复杂。本节将介绍滚动摩擦的一些基本概念、摩擦机理及影响因素。 滚动摩擦 各种滚动运动都可以视为以下三种基本滚动形式的组合、这三种滚动形式的表面作用和摩擦机理各不相同。 自由滚动 圆柱体或球体沿着平面无约束地作直线滚动，这是最简单的滚动形式。 具有牵引力的滚动 在接触区内同时受到法向载荷和切向牵引力的作用，例如摩擦轮传动。 伴随滑动的滚动 当两个滚动体的几何形状造成接触面上的切向速度不相等时，滚动中必将伴随滑动，例如向心推力球轴承中球与该道之间的滚动。 滚动摩擦 和滑动摩擦不同，在滚动摩擦中不存在界面间的犁沟及粘着接点的剪切。因此，不能应用滑动摩擦的微观模型来解释因滚动而产生的阻力。目前认为滚动的摩擦阻力主要来自微观滑动、弹性滞后、塑性变形和粘着作用等方面。 （1）微观滑动 微观滑动是滚动过程中普遍存在的现象。当两个弹性模量不同的物体作自由滚动时，由于接触表面产生不相等的切向位移，就将有微观滑动出现。用以传递机械功的滚动接触表面有切向牵引力作用，将产生较大的微观滑动。当几何形状使得接触面上两表面的切向速度不同时，将导致更大的微观滑动。 微观滑动所产生的摩擦阻力占滚动摩擦的较大部分，它的机理与