[工学]数控课件 第8章 数控机床的典型机械结构.pptVIP

现代数控技术 第一节 数控机床机构的特点 一、数控机床机械结构的特点 : 1、较高的刚度及良好的抗振性能 2、良好的热稳定性 3．较高的运动精度和低速运动平稳性 4．满足人机工程学的要求 二、数控机床传动系统的特点 1. 主传动系统的特点 数控机床的主传动系统应当具有长期精度保持性，凡有机械摩擦的部位，例如轴颈、锥孔等处都应有足够的硬度，轴承部位还应保持良好的润滑，从而提高主轴组件的耐磨性能。 二、数控机床传动系统的特点 2. 进给传动系统的特点 数控机床的进给传动系统必须对进给运动的位置和速度同时实现自动控制，除了要求具有较高的定位精度外，还应具有良好的动态响应特性。 主要采取的措施： 1)采用贴塑导轨、静压导轨、滚动导轨和滚珠丝杠螺母副等低摩擦的传动副，减小运动副之间的摩擦力； 2)减小传动系统折算到驱动轴上的转动惯量，提高工作台跟踪指令的快速反应能力。 第二节 数控机床的进给传动系统 一、 数控机床对进给传动系统的要求 数控机床的进给传动系统，是指将电动机的旋转运动传递给工作台或刀架，用以实现进给运动的整个机械传动链，包括齿轮传动副、丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、支承部件等。 设计进给传动系统时应着重考虑以下几方面的要求： (1) 较高的传动刚度 (2) 较低的摩擦阻力 (3) 较小的运动惯量 (4) 消除传动间隙 二、 滚珠丝杠螺母副传动 滚珠丝杠螺母副是数控机床进给传动系统的重要部件之一，它的优点是摩擦系数小，传动精度高，传动效率可达85~98％，约为普通丝杠传动效率的2~4倍。 二、 滚珠丝杠螺母副传动 二、 滚珠丝杠螺母副传动 第三节 数控机床的直线导轨 第三节 数控机床的直线导轨 第三节 数控机床的直线导轨 第四节 数控机床的主传动系统 二、同步带传动 同步带又称复合三角带，端面为多楔型，它利用同步带的齿形与同步带轮的轮齿依次相啮合来传递运动或动力。同步带传动能满足数控机床主传动高速、大转矩和不打滑的传动要求，在数控机床主传动系统中得到广泛的应用。 同步带传动的特点： 同步带传动具有如下优点： 1) 传动过程中，同步带与带轮之间无相对滑动，可以保持较恒定的传动比，因而传动精度高；2) 同步带传动的结构紧凑，工作平稳，没有噪声，无需润滑，且具有良好的减振性和使用方便性；3) 同步带不需要特别张紧，作用在轴和轴承上的载荷较小，传动效率高达98%以上，有明显的节能效果；4) 同步带传递的功率由几瓦至数千瓦，速度可达50M/s，速比可达10左右，使用范围较广。 同步带传动的缺点是：1)带轮的设计和制造工艺比较复杂；2) 同步带传递的功率不能太大，使用寿命不太长。 第五节 数控机床的自动换刀机构 一、 刀库 (二) 选刀方式 1．顺序选刀方式，是指事先按照零件的机械加工工艺要求，将所需使用的刀具依次插入刀库的刀座中，加工时将刀具依次顺序调出使用。顺序选刀方式适用于工件的加工部位较少、工件上没有重复循环加工的部位和内容、所需使用的刀具数量不太多的加工中心机床。这种选刀方式简单快捷，但在变换加工工件的品种时，必须根据零件的机械加工工艺要求重新排列刀具的顺序，因而变换产品种类时的操作比较繁琐。此外，如果工件上重复循环加工的部位和内容较多时，因为所需使用的刀具数量太多，将可能出现刀库容量不够的问题。 (二) 选刀方式 2． 任意选刀方式 当数控系统需要具有刀具任选功能时，加工中心机床就需要采用任意选刀方式。任意选刀方式可分为刀座编码、刀具编码和PLC跟踪记忆等几种。 二、 装刀机械手 装刀机械手是用于给主轴装卸刀具的机构。当主轴上的刀具完成加工后，要靠机械手把已用过的刀具送回刀库，同时把所需的刀具由刀库取出，然后装入主轴的装夹位置。对机械手的要求是：换刀时间短，动作迅速可靠、准确协调。由于刀库与主轴的相对位置和距离不同，机械手的结构不同，换刀过程也有不同的形式。单臂单机械手只有一个手臂换刀，因此换刀时间长；各种回转式单臂双机械手可同时拔旧刀与装新刀，还可通过手臂的回转来交换新旧刀具的位置，因此换刀时间短，应用较广泛。 三、 数控回转工作台 （一）数控进给回转工作台 数控进给回转工作台的主要功能有两个：一是工作台分度运动，即在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周(360°范围内)进行分度旋转；二是工作台作圆周方向的数控进给运动，即在进行切削时，与X、Y、Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。 四 数控机床的液压与气压传动系统 液压和气压传动系统在数控机床的机械控制与调整系统中占据着很重要的位置，它被广泛应用到主轴自动装夹、主轴箱齿轮的变档、主轴箱齿轮和主轴轴承的润滑、换刀装置、回转工