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第二章 信号放大电路 在测量控制系统中，用来放大传感器输出的微弱电压、电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路，亦称仪用放大电路。 目前主要采用集成运放组成部分各种不同形式的放大电路,或专门设计制成的确具有某些特性的单片集成放大器. 2.1实际运算放大器的误差及其补偿 一、运算放大器的特性 2、失调及其补偿 ⑴　输入失调电压uos ⑵　输入失调电流IOs IOs = IB+ ? IB? ⑶ 输入失调电压和输入失调电流实测 ⑷ 输入失调电压和输入失调电流的调整 外部调整法：适用于放大器自身没有 调零端子 内部调整法：有调零端 外部调整法 内部调整法 3、转移速率：是指运算放大器在大幅度信号（阶跃信号）的作用下输出信号所能达到的最大变化率，单位为V/?S。 影响运算放大器转移速率的主要因素是放大器的高频特性和相位补偿电容。一般补偿电容越大转移速率越慢。对正弦信号而言，SR决定了放大器在高频时所能达到的最大不失真幅度Uomax 2、测量放大电路的类型 1、按结构分:差动直接耦合式、 调制式、自动稳定式 2、按制造方式分：分立元件形式 通用集成运算放大器形式 单片集成形式 3、测量放大电路的设计 系统层次设计 单元层设计 4、典型放大器的设计 （一）反相放大器 Kf= uo / ui = –R2 / R1 R3= R1 // R2 Ri = R1 优点：性能稳定，无共模干扰 缺点：输入阻抗比较低 一般选做中间放大器或后置放大器 交流反相放大电路 Kf= –R2 / R1 R3= R2 C1：隔直电容 C3：旁路电容，防止振荡 C3R3C1R1 （二）同相放大器 Kf= uo / ui = 1+R2 / R1 R3= R1 // R2 Zi = K zin/(1+ R2 / R1)+R3 →∞ 优点：高输入阻抗 缺点：易受干扰和精度低 一般选做前置放大器或隔离放大器 同相交流放大电路 C1：隔直电容 R3 ：C1的放电回路 R3 必须有 zi =R3 使同相放大器失去高输入阻抗的特点 3、交流电压跟随电路 同相放大电路的特例 为减小失调电流，R3= R2 （三）差动放大器 什么是差动放大器？ 差动放大器是把二个输入信号分别输入到运算放大器的同相和反相二个输入端，然后在输出端取出二个信号的差模成分，而尽量抑制二个信号的共模成分。 差动放大器 基本电路 共模与差模输入 差动放大器 （四）、高共模抑制比放大电路 什么是高共模抑制比放大电路？ 用来抑制传感器输出共模电压（包括干扰电压）的放大电路称为高共模抑制比放大电路。 应用于何种场合？ 应用于要求共模抑制比大于100dB的场合，例如人体心电测量。 高共模抑制比放大电路 1、双运放高共模抑制比放大电路 ⑴、反相串联结构型 uo=(R2/R1)(R6/R4)ui1-(R6/R5)ui2 当R2/R1=R4/R5，ui1=ui2时， uo=0 通常取R1=R5，R2=R4 输入阻抗低 反相串联结构型 特点： 共模信号得到了抑制 这种电路抑制共模信号的能力只与外接电阻对称精度有关，但电路的输入阻抗低。 高共模抑制比放大电路 ⑵、同相串联结构型 uo1=(1+R2/R1) ui1 (uo1–ui2)/R3= (ui2–uo)/R4 uo=(1+R4/R3) ui2 -(1+R2/R1)(R4/R3)ui1 为了获得零共模增益，可取 R1/R2=R4/R3 具有高的输入阻抗 高共模抑制比放大电路 4 三运放高共模抑制比放大电路 IR=(uo2–ui2)/R2=(ui1–uo1)/R1=(ui2–ui1)/Rp uo1=ui1(1+R1/Rp)–ui2R1/Rp ，uo2=ui2(1+R2/Rp)–ui1R2/Rp uo =(uo2–uo1)R5 /R3 三运放高共模抑制比放大电路 特点：输入级差动输出及其差模增益只与差模输入电压有关，而其共模输出、失调及漂移均在RP两端相互抵消，因此电路具有良好的 共模抑制能力，又不要求外部电阻匹配。 另外还具有增益可调的能力。 问题：若N2的同端接地，电路的共模抑制能力是否降低？为什么？ 5 有源屏蔽驱动电路 高共模抑制比放大电路 什么是有源屏蔽驱动电路？ 将差动式传感器的两个输出经两个运算放大器构成的同相比例