[工学]测量平差基础_李玉宝_间接平差.pptVIP

第三节 精度评定 一、计算单位权中误差 纯量式为： 二、协因数阵 对向量Z应用协因数传播率，并注意到第二项是与观测值无关的常数项得： 注意 即 ，可见只要求得 ，即求的各未知参数权倒数。由于未知参数往往是我们关心的待定点坐标或高程，所以间接平差法评定精度远较条件平差法简单。 1、写出未知函数的函数 2、在近似值 处，将函数F展开为台劳级数，取至一次项，得到： 3、令 ，则 ，其中： 和条件平差一样，称为权函数式，矩阵式为： 4、对权函数式的矩阵式应用协因数传播律，得到： 。 三、未知数函数的中误差 测角网间接平差算例： A B D C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 12 11 10 13 14 15 16 17 18 P2 P1 设有一测角三角网，A、B、C、D为已知点，P1、P2为待定点，同精度观测了18个角度，按间接平差求平差后P1、P2点的坐标及精度。已知数据见下表。 第四节 平差示例 点名 坐标（m） 边长 方位角 X（m) Y（m) A 9684.28 43836.82 B 10649.55 31996.50 11879.60 274°39’38.4 C 19063.66 37818.86 10232.16 34°40’56.3 D 17814.63 49923.19 12168.60 95°53’29.1 A 10156.11 216°49’06.5 角度 编号 观测值 角度 编号 观测值 角度 编号 观测值 1 126°14’24.1 7 22°02’43.0 13 46°38’56.4 2 23°39’46.9 8 130°03’14.2 14 66°34’54.7 3 30°05’46.7 9 27°53’59.3 15 66°46’08.2 4 117°22’46.2 10 65°55’00.8 16 29°58’35.5 5 31°26’50.0 11 67°02’49.4 17 120°08’31.1 6 31°10’22.6 12 47°02’11.4 18 29°52’55.4 解：n=18, t=2*6-4-4=4, r=18-4=14 设P1、P2点的坐标作为未知参数X1、Y1、X2、Y2，根据前方交会可以求出P1、P2的近似坐标： 根据角度的误差方程： V B x l 定权，P为单位阵，形成法方程为： 精度评定： 例：如图，A、B是已知的高程点，P1、P2、P3是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按间接平差求各点的高程平差值。 路线号 观测高差（m） 路线长度（km） 已知高程（m) 1 +1.359 1.1 HA=5.016 HB=6.016 2 +2.009 1.7 3 +0.363 2.3 4 +1.012 2.7 5 +0.657 2.4 6 +0.238 1.4 7 -0.595 2.5 h2 A h1 h3 h4 h5 h6 h7 P1 P2 P3 B 解： 1、列误差方程 n=7, t=5-1-1=3, r=7-3=4 设P1、P2点的高程为未知参数 求相应的近似值 列误差方程： h2 A h1 h3 h4 h5 h6 h7 P1 P2 P3 B 写成矩阵的形式： 定权，取C=1 例： 线号 高差（m） 路线长度（km） 点号 高程（m） 1 1.652 4.5 A 34.788 2 -0.418 3.1 B 35.259 3 0.714 3.4 C 37.825 4 1.243 3.8 ? ? 5 -0.577 4.2 ? ? 6 -0.786 2.5 ? ? ? B ? ? o o o A C 1 6 5 4 2 3 P1 P2 P3 如图所示的水准网，A、B、C已知水准点，P1、P3、P3为待定点，已知水准点的高程、各水准路线的长度及观测高差列入下表 试用间接平差法求P1、P3、P3点高程的平差值估算精度 。 解： 1、列误差方程 n=6, t=6-1-2=3, r=6-3=3 设P1、P2、P3点的高程为未知参数 求相应的近似值 列误差方程： ? B ? ? o o o A C 1 6 5 4 2 3 P1 P2 P3 定权，取C=1 * 测量平差基础 西南科技大学 环境与资源学院测绘系 第 五 章 间 接 平 差 间接平差以误差方程为平差