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第三章 液压执行元件 主要内容 3.1 液压马达 (旋转运动) 3.2 液 压 缸 （直线运动） 3.1液压马达 3.1.1 液压马达概述 3.1.2 液压马达的工作原理 3.1.3 液压马达的基本参数和性能 3.1.4 液压马达的图形符号 3.1.1 液压马达概述 一液压马达定义 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵:原动机-机械能-压力能-系统；动力元件 液压输入 液压泵 Q p Q Q p  T m m 液压输出 J 机械输出  T p p 机械输入 液压马达 液压马达:压力能-机械能-扭矩和转速-执行机构；执行元件 3.1.1 液压马达概述 二液压马达与液压泵的关系 1. 相同点 都具有可周期变化的密封容积及相应的配流机构； 2. 不同点 （1）液压马达为保证能够正、反转，要求其内部结构对称， 而液压泵为了改善性能而使其内部结构不对称； （2 ）液压马达不要求有自吸能力，而液压泵必须保证具有自 吸能力； （3 ）在确定液压马达的轴承结构形式及其润滑方式时，应保 证在很宽的速度范围内正常地工作，而液压泵的转速较高且一 般变化很小； （4 ）液压马达要求有较大的启动转矩，而液压泵没有此要求。 3.1.1 液压马达概述 三液压马达分类 1. 按结构类型：齿轮式、叶片式、柱塞式等 2. 按额定转速： （1）高速(500rpm)：齿轮式、叶片式、轴向柱塞式 特点：转速高、惯量小，易于起动和制动，灵敏度高、 扭矩小； （2 ）低速(500rpm)：径向柱塞式等 特点：转速低、惯量大、体积大、扭矩大。 3.1.1 液压马达概述 液压马达 高速马达 低速马达 定量式 变量式 单作用式 多作用式 齿 叶 径 轴 叶 径 轴 径向柱塞式 轴 柱塞传力式 横 滚 连 双 轮 片 向 向 片 向 向 向 梁 轮 杆 列 式 式 柱 柱 式 柱 柱 连 无 摆 柱 滚 柱 钢 传 传 传 钢 塞 塞 塞 塞 杆 连 缸 塞 子 塞 球 力 力 力 球 式 式 式 式 式 杆 式 式 柱 轮 柱 式 式 式 式 式 塞 式 塞 斜 斜 斜 斜 式 式 轴 盘 轴 盘 式 式 式 式 3.1