[工学]电机及拖动基础 第10章.pptVIP

第10章 三相异步电动机的机械特性及各种运行状态 10.1三相异步电动机机械特性的三种表达式 一、物理表达式 二、参数表达式 临界转差率 最大电磁转矩为： 起动转矩 定义： 过载倍数 起动转矩倍数 （对于笼型异步电动机） 三、实用表达式 由参数表达式及最大转矩的表达式，有 而 所以 忽略定子电阻 实用表达式 采用实用表达式的计算方法 由生产商提供的产品目录，查得电动机的极数、额定功率、额定转速及过载倍数，计算额定转矩、最大转矩及额定转差率。 由额定转矩、额定转差率计算临界转差率。 由计算出的最大转矩和临界转差率，可以得到机械特性。 在额定负载以下运行时，近似 机械特性为 10.2三相异步电动机的固有机械特性与 人为机械特性 一、固有机械特性 固有机械特性是指异步电动机工作在额定电压及额定频率下，定子按规定的接线方法接线，定子及转子电路中不外接电阻（电抗或电容）时，转速与电磁转矩之间的关系。 在固有机械特性上，有几个反映电动机工作状态的特殊点。 三相异步电动机的固有机械特性 起动点A 额定工作点B 同步转速点H （理想空载点） 最大转矩点P 二、人为机械特性 人为机械特性是指在人为改变定子外加电压、电流的频率、电动机的极数及定、转子电路的电阻或电抗时，转速与电磁转矩的关系。 1.降低定子端电压时的人为机械特性 与固有特性相比 同步点不变。 最大转矩降低，临界转 差率不变。 起动转矩降低。 2.绕线式转子电路串对称电阻时的人为机械特性 与固有特性相比 同步点不变。 最大转矩的大小不变， 临界转差率增大。 起动转矩随外串电阻 的增大而增大；当电 阻达到一定数值后， 继续增大外串电阻时，起动转矩将减小。 3.定子电路串联对称电抗时的人为机械特性 由 定子电路串对称电抗时的人为机械特性特点 与固有特性相比 同步点不变。 最大转矩的降低， 临界转差率减小。 起动转矩降低。 当不考虑定子电阻时，则有 对于起动电流具有降低的作用 4.定子电路串联对称电阻时的人为机械特性 由 定子电路串对称电阻时的人为机械特性特点 与固有特性相比 同步点不变。 最大转矩的降低， 临界转差率减小。 起动转矩降低。 5.转子电路接入并联阻抗 原理电路图 转子等效电路图 起动初始阶段，转子电路频率较大，电抗器电抗远大于并联电阻，转子相当于串联电阻；起动结束时，转子电路频率很低，电抗器电抗接近为零，使并联电阻接近短路。 电抗器及并联电阻的参数配合为 人为机械特性的特点 在整个起动过程中产 生接近恒定的起动转 矩。 10.3三相异步电动机的各种运转状态 一、电动运转状态 电动运转状态的特点 机械特性位于一、三象限的部分。在第一象限为正向电动运行，转矩及转速为正值；第三象限为反向电动运行，转矩及转速为负值。 电磁转矩的方向与转子的旋转方向相同，即转矩与转速同方向，为拖动性质转矩。 定子从电源吸取电功率，从转轴上输出机械功率（产生正的总机械功率）。 即 解得 。当 时，有 当 时，有 二、制动运转状态 制动运转状态的特点 机械特性位于第二、四象限的部分。在第二象限为正向制动，转速为正值，转矩为负值；在第四象限为反向制动，转速为负值，转矩为正值。 电磁转矩与转速方向相反，为制动性质。 电动机从轴上吸取机械功率（产生负的总机械功率）。 1.回馈制动状态（异步发电机运行） 1）正向回馈制动状态 特点：转子转速为正值，且大于同步转速，转差率小于零。 机械特性 位于第二象 限部分 当 ，转子电流的有功分量和无功分量为 有功分量方向反向，但无功分量方向不变。 电磁转矩 与转速反向，为制动性质，电动机运行于制动状态。 转轴上产生的总机械功率和输出功率为 即从转轴上输入机械功率。 输入功率 从电源吸取负的电功率，即 向电源回馈电功率，运行于发电机状态。 2）反向回馈制动状态 特点：转子转速为负值，且数值大于反向同步转速，转差率小于零。 原理