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62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 1 第一篇：编程 4 1. 综述 4 1.1 可编程功能 4 1.2 准备功能 4 1.3 辅助功能 6 2. 插补功能 6 2.1 G00 6 快速定位（ ） 2.2 G01 7 直线插补（ ） 2.3 圆弧插补（G02/G03 ）7 3. 进给功能 9 3.1 进给速度 9 3.2 自动加减速控制 9 3.3 G64 9 切削方式（ ） 3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 10 3.5 暂停( G04 ) 10 4. 参考点和坐标 10 4.1 机床坐标 10 4.2 ( G27 G28 G29 G30 ) 10 关于参考点的指令 、 、 及 4.2.1 G28 10 自动返回参考点（ ） 4.2.2 G29 11 从参考点自动返回（ ） 4.2.3 G27 11 参考点返回检查（ ） 4.2.4 G30 11 返回第二参考点（ ） 4.3 工件坐标 11 4.3.1 G53 12 选用机床坐标系（ ） 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59 ）12 4.3.3 G92 13 可编程工件坐标系（ ） 4.3.4 局部坐标 (G52) 13 4.4 平面选择 13 5. 坐标值和尺寸单位 13 5.1 G90 G91 14 绝对值和增量值编程（ 和 ） 6. 辅助功能 14 6.1 M 代码 14 6.1.1 M 14 程序控制用 代码 6.1.2 M 14 其它 代码 6.2 t 代码 14 6.3 (S ) 15 主轴转速指令 代码 6.4 M29 15 刚性攻丝指令（ ） 7. 程序结构 15 7.1 程序结构 15 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 15 7.1.2 前导(Leader Section) 15 7.1.3 程序起始符(Program Start) 15 7.1.4 程序正文(Program Section) 15 62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 2 7.1.5 注释(Comment Section) 15 7.1.6 程序结束符(Program End) 16 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 16 7.2 程序正文结构 16 7.2.1 地址和词 16