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广东石油化工院理论力答案.docVIP

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广东石油化工院理论力答案

14-8 滑轮重Q、半径为R,对转轴O的回转半径为ρ,一绳绕在滑轮上,绳的另一端系一重P的物体A,滑轮上作用一不变转矩M,使系统由静止而运动;不记绳的质量,求重物上升距离为s时的速度及加速度。 解:(1) 以整体为研究对象,受力分析如图所示。 (2) 设重物上升距离为s时的速度为v。应用动能定理。 动能的变化为: 主动力所做的功: 动能定理: (3) 动能定理表示式的两边对时间求导: 13-8 滑轮重W、半径为R,对转轴O的回转半径为ρ;一绳绕在滑轮上,另端系一重为P的物体A;滑轮上作用一不变转矩M,忽略绳的质量,求重物A上升的加速度和绳的拉力。 解:(1) 取定滑轮与重物为研究质点系,受力分析如图。 (2) 质点系的动量矩定理: 动量矩: 外力矩: 动量矩定理 (3) 以重物为研究对象,受力分析如图; 9-11 图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=10cm,圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm,以匀角速度(=4( rad/s绕O轴转动。求当(=30o时导杆CB的速度和加速度。 解:(1) 选动点A,动系建在导杆CB上; (2) 运动分析:牵连运动是平动,相对运动是曲线运动,绝对运动是绕O的圆周运动;速度和加速度矢量图如图所示。 (3) CB杆的速度 (4) CD杆的加速度 加速度合成定理: 将矢量式向(轴投影 习题-m;求支座反力和中间铰处压力。 解:(1) 研究BC杆,受力分析,画受力图: 列平衡方程: 解方程组: BC杆,受力分析,画受力图: 列平衡方程: 方程组: (2) 列平衡方程: 解方程组: AC杆,受力分析,画受力图: 平衡方程: 方程组: (3) 研究BC杆,受力分析,画受力图: 平衡方程: 方程组: ? 究铰B,受力分析,画受力图: 列平衡方程: 解方程: 究AB杆,受力分析,画受力图: 平衡方程: 方程组: M A v ω O G FOy FOx P O M W Fy a ω ( Fx P P T B O O1 C A R aA arn aan art ξ ( ( vA A va ve vr 60o 60o ae 30o A

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