[工学]第5章传热设备的控制.pptVIP

Copyright by Zhaona Chen 第五章 传热设备的控制 陈兆娜 信息与控制工程学院自动化系 5.3 锅炉设备控制－控制问题 系统分解：（1）锅炉汽包水位的控制； （2）锅炉燃烧系统的控制； （3）过热蒸汽系统的控制。 5.3.1 水位控制 1、汽泡水位动态特性 干扰通道特性（蒸汽负荷） 控制通道特性（给水量） 2、单冲量水位控制 方案如图： 适用于负荷变化平稳，幅度小 若假水位严重，则H的影响，如图： 当D↑时，由于假水位H↑，使G↓。 当假水位消失时，由于D↑，使水位大幅度下降，如此使H变化较大。 ∴当D变化较大时，往往使调节阀全开或全关。G、H波动都大，甚至发生危险。 3、双冲量水位控制 （1）FFC—FBC 前馈—反馈控制 引入蒸汽流量信号作前馈，可以抑制“假水位”误动作。一般用静态前馈即可。 C1：取1,决定控制器增益。 C0：偏置量， 可用C0抵消C2PD静态分量，使加法器输出有适当值。 C2：当气关阀时，取“—” 当气开阀时，取“+” C2的大小，即静态前馈系数，也可以近似计算 LC 蒸汽 汽 包 省 煤 器 给 水 ∑ P C P D C 1 P C + C 2 P D + C 0 对线性调节阀： —蒸汽变送器量程。 —给水变送器量程。 —变送器的输出范围。 取 则 c2 =1。 思考：注意，双冲量仍有假液位，只是减误动作（以至消除） ，相应加大，使第二波峰减小。 （2）双冲量水位控制（加法器在控制器之前） 如图，采用双通道输入控制器省加法器。 不能用PI作用，否则有余差。 PI规律： ∵原稳定 新稳定， ，∵用PI作用 ∴ ， ∵ 不变 ∴ ∴有余差，∴PI规律时，有余差。 4、三冲量控制系统 原因：①当给水压力有波动；②阀门非线性，影响补偿效 果。所以可以引入给水信号，构成三冲量控制 典型方案如下： （1）串级加前馈，方案（一） 若采用气开阀门， 为反作用（气关阀 为正作用） ：用+, 取反作用。 抵消 静态分量。 取+（信号作用与阀无关） 设负荷变化 ， ， 物平衡： 给水测量表， （调节阀）给定变化， 的计算 仪表输出为统一信号， 相同. 控制器，PI作用，则 ∴ ，量程相等时， 可取1。 —蒸汽变送器量程。 —给水变送器量程。 按液位、流量串级整定即可。 （2）方案（二） 加法器在控制器之前，用多输入通道控制器（省加法器） G （3）方案（三） * 5.3.2 燃烧过程的控制 任务： （1）出口蒸汽压力 （2） 控制， 控制，空/燃比控制 （3）负压 （4）安全保护，脱火，回火，熄火。 典型方案 1、出口压力与燃料控制 （1） 单回路控制 （2）并联式空燃比控制各自动 态时，比值不严格。 （3）串级式空燃比控制 （4）逻辑提量比值控制 （5）加 控制，提高 。 例:方案（2）+ 控制. 2.负压控制，控制引风档板 * * * * * * 1 换热器的静态特性与控制方案 2 加热炉的控制 3 锅炉设备的控制 教学内容 教学重点 换热器和加热炉基本控制方案 加热炉的连锁保护 热效率控制 锅炉的水位控制 燃烧控制 5.1 换热器的控制 5.1.1 换热器的静态特性 问题：针对逆流单程列管式热交换器，巳知入口条件（G1, T1i, G2, T2i）,要求计算稳定条件下工艺介质与载热体的出口温度（T1o, T2o）。其中c1, c2分别为相应介质的比热。 5.1.1 换热器的静态特性 假设工艺介质与载热体均无相变，而且没有热损失。即 被加热物料得到的热量/单位时间 = 载热体放出的热量/单位时间 热平衡方程 传热速率方程 K 为传热系数；Fm 为传热面积； ΔTm 为传热壁两侧流体的平均温差. 5.1.1 换热