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三电平逆变器的关键技术及其应用 The Key Technology and Application of Three-level Inverter 康劲松 同 济 大 学 主 要 内 容 0.概述 1.三电平逆变器的拓扑结构 2.三电平逆变器的控制策略 3.三电平逆变器中点电压不平衡问题 4.三电平逆变器设计的关键技术 0. 概述 多电平（设为N电平）逆变器与传统的两电平逆变器相比， 在相同条件下具有以下优点： 可产生2N－1层阶梯型输出电压，保证有更为接近正弦的波 形，谐波含量减小； 开关器件每次开关时电压变化率dv/dt小，为两电平逆变器 的1/ （N－1），器件的开关应力减小；电流变化率di/dt也 相应减小, 电机的转矩脉动和电磁噪音降低，电磁干扰 （EMI）问题大大减轻； 效率高，在同样谐波含量时，多电平逆变器开关频率大大降 低，开关损耗明显减少； 适用于高压、大功率应用场合。 0. 概述-在变频调速中的应用 轧钢系统 水泥制造业 0. 概述-在变频调速中的应用 高炉鼓风机 造纸业 0. 概述-在轨道交通中的应用 中国CRH2 （和谐号）动车组 日本新干线高速列车 0. 概述-在电力系统中的应用 静止无功功率补偿器 综合潮流控制器 0. 概述-在电力系统中的应用 直流输电 新能源并网 1. 三电平逆变器的拓扑结构 首先是德国学者Holtz于 1977年首次提出，德文为 Dreipunktshaltung,直译为中文 为三点式电路； 其主电路采用常规的两电平 电路结构，在每相桥臂中点与直 流侧电源中点用一对反并联的功 率器件辅助中点箝位，从而逆变 器的每相交流输出电压有三种电 平。 1. 三电平逆变器的拓扑结构 日本学者Nabae 1980年提出新 的结构形式： 中点采用二极管箝位而两个功 率主管串联的方案，即中点箝位式 三电平逆变器（Neutral Point Clamped Three-level Inverter ）。 中点箝位式主要有三种拓扑， 二极管箝位型 电容箝位型 混合箝位型 1.1 二极管箝位型 直流母线电压被两个串联电容 C1，C2分成2个电平。 当开关S1和S2同时导通时，输出 端a对中点电位o的电平为Udc/2； 当开关S2和S3同时导通时，输出 端a对中点电位o的电平为0; 当开关S3和S4同时导通时，输出 端a对中点电位o的电平为-Udc/2。 1.2 电容箝位型 三电平逆变器单臂电路中S1～S4为 功率开关器件，C1为箝位电容，C2、 C3为直流分压电容。 当开关管S1、S2导通时，逆变器输 出端相对于中间直流回路中性点o的电 压为Udc/2； 开关管S3、S4导通时，逆变器输出 为-Udc/2； 开关管S1、S3或者S2、S4同时导通 时，逆变器输出都为0。 1.3 混合箝位型 与二极管箝位型结构相比，它 在每个桥臂的箝位二极管后增加 了一个箝位电容； 由于增加了一个箝位电容，T2 和T3不能同时导通； 三种电平Udc/2、0和-Udc/2中 的0 电平可以通过两种开关方式得 到，即一种方式是当T2和T4 同时 导通且T1和T3截止，另一种是当 T1和T3 同时导通且T2和T4截止。 1.4 二极管箝位型三电平逆变系统