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1.2 圆周运动 一、直角坐标系下的描述 一质点在半径为R的圆周上作匀速圆周运动, 角速度为 建立直角坐标系 时 时刻 质点的位置矢量 速度矢量 加速度矢量 速度、加速度也可以用其在x、y方向上的分量来表示 二、自然坐标系下的描述 为切、法向的单位矢量。 自然坐标系:以动点为坐标原点,以动点所在轨道处的切线和法线为坐标轴(切向指向前进方向,法向指向曲率中心),、 质点在半径为R的圆周上作匀速圆周运动, 时,质点在圆周的 点处, 在任意时刻 , 质点在 处, 的值确定了质点在 时刻的位置 此刻质点速度为 的 大小: 方向: 为该处切线指向前进的方向,即 向。 加速度为 质点由 点, 转过 角到 经过时间 在B处时其切向单位矢量为 在 处时其切向单位矢量为 所以 大小: 方向: 方向 垂直于 , 指向圆心 即 向 切向加速度是改变速度大小的加速度分量 法向加速度是改变速度方向的加速度分量 对于一般的曲线运动, 思考题: 根据下列质点加速度情况判断质点的运动 变速直线运动 匀变速直线运动 匀速直线运动 (1)如 ;则质点作 (2)如 ;则质点作 (3)如 ;则质点作 (4)如 ;质点作 一般曲线运动 (5)如 ;质点作 变速圆周运动 (6)如 ;质点作 匀变速圆周运动 (7)如 ;质点作 匀速圆周运动 (8)如 ;质点作 匀速曲线运动 三、圆周运动的角量描述 用位置矢量、速度、加速度描写圆周运动的方法,称线量描述法;也可用角度来确定其位置,称角量描述法。 质点在xoy平面内绕o点沿半径为R的圆周运动,以ox轴为参考方向. 角坐标 与x轴的夹角为 质点的位矢 时刻 与x轴的夹角为 质点的位矢 时刻 在 时间内质点的角位移为??, 规定逆时针为正. 平均角速度为 角速度 角加速度 角量与线量的关系 弧长和圆心角的关系为 两边求导 即线速度与角速度的关系为: 两边再求导 得切向加速度与角加速度的关系为 而法向加速度 质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为: 比较知:两者数学形式完全相同,说明用角量描述, 可把平面圆周运动转化为一维运动形式,从而把问题简化. 例题: 1-14. 作半径为 R 的圆周运动的质点 , 速率与 时间的关系为 (c为常数,t 以秒计) 求:(1) t=0 到 t 时刻质点走过的路程; (2) t 时刻质点加速度的大小. 1-16.飞轮作匀减速转动 , 在 5 秒内角速度由 40πrad/s 减到 10πrad/s , 则飞轮在这 5秒内总共转过了多少圈?飞轮再经过多 少时间才能停止转动? 课后习题 1-8 1-9 1-10
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