西安交通大学大学物理课件第一章节2课件幻灯片.ppt

Xi’an Jiaotong University Zhao ShuMin 确定质点位置的方法：参考系——坐标法、位矢法、自 然法 运动学方程：相对参考系运动时，质点位置坐标随时间变 化的函数关系 质点的概念 质点的位移、速度和加速度 位移： 速度： 加速度： 四. 运动学的二类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 解 已知 求 和运动方程 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 , t =0 时， 由已知有 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一. 速度 方向 大小 方向 ? 速度矢量在切线上的投影 二. 加速度 第一项 大小 方向 切向加速度 意义 第二项 反映速度大小的变化 法向加速度 反映速度方向变化的快慢 对圆周运动 对平面曲线运动 意义 ? ? 对匀速圆周运动 讨论 在一般情况下 其中? 为曲率半径， 引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? 的方向指向曲率圆中心  ? ? ? 求抛体运动过程中的曲率半径？ 对B 点 思考 力学常用方法： 思考 从O点运动到A点的 过程中质点经历的路程； 例 质点在竖直的Oxy平面内作斜抛运动，t=0 时质点在O点， t=t1时质点运动到A点，如图， 表示 表示 从t=0到t1时间内质点位移沿x轴的投影； 从t=0到t1时间内质点位移沿y轴的投影； 从t=0到t1时间内经历的路程； 表示 表示 表示 表示 从O点运动到A点的 过程中质点的位移； 从O到A的距离。 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例 解 质点运动速度为 速率为 路程有 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 g 为重力加速度，? 为切向与水平方向的夹角. 由题意可知 从图中分析看出 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 按右手法则确定?? 的正负变化 一. 角位置与角位移 质点作圆周运动的角速度为 描述质点转动快慢和方向的物理量 角位置（运动学方程) 当 ?? 为质点圆周运动的角位移 二. 角速度 §1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量的关系 三. 角加速度 角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 四. 角量与线量的关系 的方向相同 1. 位移与角位移的矢量关系式 速度与角速度的矢量关系式 大小 方向 (由右手法则确定) (标量式) 加速度与角加速度的矢量关系式 第一项 大小 第二项 大小 小结（圆周运动的角量描述 角量与线量的关系） （圆周运动运动学方程) （角位移） 两类问题（圆周运动的角量描述） 1. 第一类问题 已知运动学方程， 求 2. 第二类问题 已知角加速度 和初始条件 求 若为 β 常量，则 (2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则 (2) 当? =? 时，质点的加速度与半径成45o角？ (1) 当t =2s 时，质点运动的an 和 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1) 运动学方程得 求 解 例 以及aτ的大小 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即ω=kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s。 t =0.5 s 时质点的线速度和加速度 解 例 求 当t =0.5 s 时 由题意得 §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介 · 一. 基本概念 绝对参照系s ，相对参照系s (研究对象) 三种运动 s 系相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： B 点相对于s 系的位移： 绝对、相对和牵连运动 二个参照系（两参考系做相对平动） 一个动点 — 牵连位移 — 相对位移 — 绝对位移 二. 速度变换定理 加速度变换定理 1. 速度变换 2. 加速度变换 —— 伽利略速度变换定理 注意：1、速度，加速度合成公式的矢量性。 2、速度合成公式适用于任何形式的牵连运动（平动、转动） 加速度合成公式只对牵连运动为平动时成立，转动情况较复杂。 三、相对运动 例1 一艘轮船在水上以相对于水的速度 航 行，水流速度为 ，一人相