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第五章 线性系统的频域分析法 第五章 频域分析法 频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法，它以控制系统的频率特性作为数学模型，以伯德图或其他图表作为分析工具，来研究、分析控制系统的动态性能与稳态性能。 频域分析法由于使用方便，对问题的分析明确，便于掌握，因此和时域分析法一样，在自动控制系统的分析和综合中，获得了广泛的应用。 第五章 频域分析法 §5－1 频率特性 §5－2 典型环节的频率特性 §5－3 控制系统的开环频率特性 §5－4 奈奎斯特稳定判据 §5－5 稳定裕度 5.1 频率特性 1.频率特性的基本概念 以RC网络为例： 1.频率特性的基本概念 经拉氏反变换得电容两端的输出电压 式中，第一项为输出电压的瞬态分量；第二项为稳态分量。随时间趋于无穷，第一项趋于零，于是 1.频率特性的基本概念 1.频率特性的基本概念 2.频率特性的几何表示法 频率特性的物理意义即反映了系统对正弦信号的三大传递能力：同频、变幅、相移。 2.频率特性的几何表示法 ⑴极坐标图（又称幅相频率特性曲线，奈奎斯特图） 其特点是把频率看成参变量，当ω从0趋于∞时，将频率特性的幅频和相频特性或实频和虚频特性同时表示在复数平面上。 2.频率特性的几何表示法 2.频率特性的几何表示法 G（jω）的极坐标图绘制时需要取ω的增量逐点作出，因此不便于徒手作图。一般情况下，依据作图原理