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* 第三章 时域分析法 第三节 二阶系统性能分析 一、二阶系统的数学模型 二、二阶系统的单位阶跃响应 五、改善二阶系统性能的措施 三、二阶系统的性能指标 四、带零点二阶系统的单位阶跃响应 二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。 系统的典型结构: —阻尼比 —无阻尼自然振荡频率 ζ ω n 一、二阶系统的数学模型 第三节 二阶系统性能分析 求出标准形式的性能指标表达式，便可求得任何二阶系统的动态性能指标。 Ф(s)= C(s) R(s) ω n ω n ζ s2+2 s+ ω n = 2 2 n - R(s) C(s) s(s+2 ω ζ ω2 n ) = s2 +Rs/L+1/LC 1/LC LCs2 +RCs+1 1 = G(s)= Uc(s) Ur(s) 例如：RLC电路的传递函数为 得： n ω ζ 2 =R/L ζ= R C 2 L 第三节 二阶系统性能分析 + - ur uc + - C L R i 二阶系统的参数与标准式的参数之间有着对应的关系。 n2 ω =1/LC ω n =1/ LC ω n ω n ζ s2+2 s+ ω n = 2 2 ζ值不同，两个根的性质不同，有可能为实数根、复数根或重根。相应的单位阶跃响应的形式也不相同。下面分别讨论。 C(s)=Ф(s)R(s) ω n ω ζ s2+2