数控机床加工实训教学作者李德富徐家斌主编4项目三FANUC系统数控车床操作技能课件幻灯片.pptx

项目三 FANUC系统数控车床实操技能任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识 一、编程指令表 1．准备功能（G功能）准备功能用地址字G和两位数字表示，共有G00～G99，FANUC 0-TD系统的G指令功能见表3-1，其中00组的G指令称为非模态式G指令，它只限定在被指定的程序段中有效，其余组的G指令属于模态式G指令。任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识 表3-1 FANUC 0-TD系统的G指令功能表任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识2. 辅助功能（M功能）辅助功能是用地址字M及两位数字表示的。它主要用于机床加工操作时的工艺性指令，其特点是靠继电器的通断来实现控制过程。FANUC 0-TD数控系统的M指令功能见表3-2。 表3-2 FANUC 0-TD数控系统的M指令功能表任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识二、程序的构成1．文件名 CNC装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。文件名格式（有别于DOS的其他程序文件名）如下： 程序号格式为：O口口口口 （地址O后面必须有4位数字）程序以程序号开始，以M02、M30或M99结束。M02或M30表示主程序结束。M99表示子程序结束。任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识2．主程序和子程序（1）主程序 程序分为主程序和子程序。通常CNC系统按主程序指令运行，但在主程序中遇见调用子程序的情形时，系统将按子程序的指令运行。在子程序调用结束后，控制权重新交给主程序。CNC存储区内可存储200个主程序和子程序，程序的开始为O地址指令的程序号。（2）子程序 在程序中有一些顺序固定或反复出现的加工图形，把这些作为子程序预先写入存储器中可大大简化程序。任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识1）子程序的编制。子程序的开始为O地址指定的程序号，子程序中最后结束指令M99为一单独程序段。2）子程序的执行。子程序是由上层主程序或子程序调出并执行的。如图3-1所示，子程序调用指令如下：M98 P **** L****（调用子程序指令）（子程序号） （子程序调用次数）子程序调用次数的默认值为1，如：M98P1003L6，表示01003号子程序被调用6次，M98指令可与刀具移动指令放在同一程序段中。任务一 FANUC系统数控车床实操基本知识 图3-1 子程序的调用注意：1）M98、M99指令信号不输出到机床处。2）当找不到P地址指定的子程序号时报警。3）在MDI下使用M98 P****调用指定的子程序是无效的。3．顺序号和程序段程序是由多条指令组成的，每一条指令都称为程序段（占一行）。程序段之间应用符号隔开，系统规定每个程序段的末尾以“；”作为程序段的结束。构成程序段的是程序字，程序字由地址及其后续的数值构成。注意：1）程序段中字符数没有限制。2）ISO代码中程序段结束符号为LF，EIA代码中程序段结束符号为CR。程序顺序号由N指定，范围为1～9999，顺序号是任意给定的，可以不连续，可以在所有的程序段中都指定顺序号，也可只在必要的程序段指明顺序号。4．字和地址程序段由字地址组成。字地址由地址和带符号的数字构成，如X-10.0、Z20.0。地址是大写字母A到Z中的一个，它规定了其后数字的意义。FANUC 0-TD数控系统使用的各个地址及其含义和指令值范围见表3-3。 表3-3 FANUC 0-TD数控系统地址指令4．字和地址这些字组合在一起就形成了一个程序段，如下所示：N10 G00 X100 Z200 M03；注意：1）NC装置引起的限制和机床的限制是两个完全不同的概念。例如，NC装置X轴的移动量可以指令为10m，但实际机床的X轴行程可能只有2m。进给速度也是如此，作为NC装置可以把进给速度控制到15 m/min，但实际的机床就要限制到3 m/min。因而当编制程序时，应与机床厂家的说明书相结合，在很好地理解现有资料的基础上编程。2）每转进给速度是根据主轴转速转换成每分钟进给，然后按每分钟进给量执行的。三、F、T、S指令1. F指令（进给功能）F指令表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干数字来表示的。（1）G98每分钟进给 系统在执行了G98指令后，再遇到F指令时，便认为F所指定的进给速度单位为mm/min。G98指令执行一次后，系统将保持G98状态，即使关机也不受影响。直到系统又执行了含有G99的程序段，G98才被否定，而G99发生作用。 （2）G99每转进给 若系统处于G99状态，则认为F所指定的进给速度单位为r/min。要取消G99状态，必须重新指定G98。三、F、T、S指令T指令表示换刀功能，它由字母T和其后的四位数字表示。其中前面两位