数控机床与编程第2版郑堤基本课件第3章节数控机床的机械结构幻灯片.ppt

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* * * * * * * * * * * * * * 数控刀具尺寸仪 光学测量立式多工位刀具预调仪 数控刀具尺寸仪 刀具预调仪的功能模块图 * * * * * * * * * * 图2-10a采用后端定位,推力轴承布置在后支承的两侧,轴向载荷由后支承承受。这种形式的优点是能简化结构,缺点是由于前端不定位,因此当主轴受热时将引起主轴伸长;另外,特别是对于细长主轴,当切削力较大时,可能引起横向弯曲,影响加工精度。因此,多用于精度不是很高的机床上。 图2-10b采用前、后两端定位,推力轴承布置在前、后支承的两外侧,轴向载荷由前支承承受,轴向间隙由后端调整。这种形式的布置,在主轴受热伸长时,会改变支承的轴向、径向间隙,影响加工精度。因此,最好能在设计时考虑对主轴的自动预紧。 图2-10c和图2-10d采用前端定位,推力轴承布置在前支承,轴向载荷由前支承承受。这两种形式的共同优点是结构刚度较高,主轴受热时的伸长,不会影响加工精度。图2-10c 的推力轴承安装在前支承两侧,会增加主轴的悬伸长度,对提高刚度不利。图2-10d的两只推力轴承均布置在前支承内侧,主轴的悬伸长度小,刚度大。但前支承结构较复杂,一般用 于高速精密数控机床。 * * * * * * * * * * * * 数控机床对导轨的要求主要有: (1) 导向精度高 导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线与有关基面之间的中相互位置的准确性。无论空载还是加工,导轨都应具有足够的导向精度,这是对导轨的基本要求。各种机床对于导轨本身的精度都有具体的规定或标准,以保证导轨的导向精度。 (2) 精度保持性好 精度保持性是指导轨能否长期保持原始精度。影响精度保持性的主要因素是导轨的磨损,此外,还与导轨的结构形式及支承件(如床身)的材料有关。数控机床的精度保持性要求比普通机床高,应采用摩擦系数小的滚动导轨,塑料导轨或静压导轨。 (3) 足够的刚度 机床各运动部件所受的外力,最后都由导轨面来承受,若导轨受力后变形过大,不仅破坏了导向精度,而且恶化了导轨的工作条件。导轨的刚度主要决定于导轨类型、结构形式和尺寸大小、导轨与床身的联接方式、导轨材料和表面加工质量等。数控机床的导轨截面积通常较大,有时还需要在主导轨外添加辅助导轨来提高刚度。 (4) 良好的摩擦特性 数控机床导轨的摩擦系数要小,而且动、静摩擦因数应尽量接近,以减小摩擦阻力和导轨热变形,使运动轻便平稳,低速无爬行。 此外,导轨结构工艺性要好,便于制造和装配,便于检验、调整和维修,而且有合理的 导轨防护和润滑措施等。 * 通过选用合适的导轨材料和采用相应的热处理及加工方法,可以提高滑动导轨的耐磨性及改善其摩擦特性。如:采用优质铸铁、合金耐磨铸铁或镶洋火钢导轨;进行导轨表面滚轧强化、表面洋硬、涂铬、涂钼工艺处理等等。 镶粘塑料导轨不仅可以满足机床对导轨的低摩擦、耐磨、无爬行、高刚度的要求,同时又具有生产成本低、应用工艺简单、经济效益显著等特点。因此,在数控机床上得到了广泛的应用。 镶粘塑料导轨是通过在滑动导轨面上镶粘一层由多种成分复合的塑料导轨软带,来达到改善导轨性能的目的。这种导轨的共同特点是:摩擦系数小,且动、静摩擦因数差很小,能防止低速爬行现象;耐磨性,抗撕伤能力强;加工性和化学稳定性好,工艺简单,成本低,并有良好的自润滑和抗震性。塑料导轨多与铸铁导轨或淬硬刚导轨相配使用。 常用的塑料导轨软带主要有以下几种: 1) 以聚四氟乙烯(PTFY)为基体,通过添加不同的填充料构成的高分子复合材料。聚四氟乙烯是现有材料中摩擦系数最小(0.04)的一种,但纯聚四氟乙烯不耐磨,因而需要添加663青铜粉、石墨、MoS2、铅粉等填充料增加耐磨性。这种导轨软带具有良好的抗磨、减磨、吸振、消声性能;适用的工作温度范围广( -200~280°C );动、静摩擦因数小,且两者差别很小;还可以在干摩擦下应用;并且能吸收外界进入导轨面的硬粒,使导轨不至拉伤和磨损。这种材料常被做成厚度0.1~2.5mm的塑料软带的形式,粘结在导轨基面上,图2-22是镶粘塑料导轨的结构示意图。 图2-22b中滑板2和床身1间采用了聚四氟乙烯一铸铁导轨副,在滑板的各导轨面,以及压板5和镶条3也粘贴有聚四氟乙烯塑料软带, 满足了机床对导轨的低摩擦、耐磨、无爬行、高刚度的要求。图2-22a为聚四氟乙烯塑料软带的粘贴尺寸以及粘贴表面加工要求示意图,在导轨面加工出0.5 ~1mm深的凹槽,通过粘接胶将塑料软带和导轨粘接。 这种导轨软带还可将其制成金属与塑料的导轨板形式(称DU导轨)。 DU导轨是一种在钢板上烧结青铜粉及真空浸渍含铅粉的聚四氟乙烯的板材。导轨板的总厚度为2 ~ 4mm,多孔青铜上方表层的聚四氟乙烯厚度为0.025mm。它的优点是刚性好,线性膨胀系数与钢板几乎

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