控制电机第2版李光友电子课件第七章节旋转变压器幻灯片.ppt

* 名 称 含 义 范 围 备 注 额定电 压UN 励磁绕组应加的电压值 20V、26V、36V等 额定频率f 励磁电源的频率 50Hz、400Hz 工频使用起来比较方便，但性能会差一些；400Hz性能好，但成本高，选择时注意性价比。 输出端开路时，励磁端的阻抗 200~10000Ω,共9种 在一定的励磁电压下，开路输入阻抗越大，励磁电流越小，所需电源容量也越小。 输入端短路时，输出端的电抗。 数十至数百欧姆 应与负载阻抗匹配，负载阻抗应为短路输出阻抗的数百倍，越高越好。 在规定励磁条件下，最大空载输出电压的基波分量与励磁电压的基波分量之比。 0.15~2共7种 应根据所要求的输出电压选择变压比。 开路输 入阻抗 短路输 出阻抗 变压比 表7-1 旋转变压器的主要技术指标 7.5.2旋转变压器的主要技术指标 * 正余弦旋转变压器一相励磁绕组额定励磁，另一相短接。在不同转角下，两相输出电压的实际值与理论值之差，对最大理论输出电压之比。 0.05%~0.2% 产生误差主要原因是加工不良，齿槽影响、磁性材料非线性。作计算元件用时，影响解算精度。 正余弦旋转变压器一相励磁绕组额定励磁，另一相短接，转子正弦绕组在转子角为0°、180°时，理论上输出电压为0；余弦绕组在转子角为 90°、 270°时输出电压为0。实际输出电压最小的位置与理论零位之差。 磁路不对称，定、转子铁心同轴度及圆柱度差，铁心片间短路，绕组分布不对称及匝间短路等，都会产生交轴误差，它影响计算和数据传输系统的精度。 线性旋转变压器在工作转角范围内，不同转角时，与最大输出电压同相的输出电压的基波分量与理论值之差，对最大理论输出电压之比。 0.06%~0.22% 产生原因除加工不良、磁性材料非线性外，还有设计原理误差。最大线性转角范围一般为±60°。 旋变发送机、旋变差动发送机、旋变变压器在不同转角位置下，两个输出绕组的电压比所对应的正切或余切角度与实际转角之差。 它是旋转变压器的函数误差、交轴误差、变压比误差及阻抗不对称等的综合误差。电气误差大，使数据传输系统的精度下降。 转子处于电气零位时的输出电压(由与励磁电压频率相同，但相位相差90°的基波分量和励磁频率奇数倍的谐波分量组成)。 额定输出电压的0.05%~0.3% 由磁性材料非线性、磁路不对称、气隙不均匀及绕组分布、铁心错位等因素所引起。零位电压过高，使放大器饱和。 在规定励磁条件下，输出电压基波分量与输入电压基波分量之间的相位差。 3°~12° 由铁损耗及励磁绕组电阻所产生。 正余弦函 数误差 交轴误差 线性误差 电气误差 零位电压 相位移 7.5.2旋转变压器的主要技术指标 * 7.5.3产品的选择及使用注意事项 在使用中主要应注意以下几点 （1）因旋转变压器要求在接近空载的状态下工作，其开 路输入阻抗应远大于旋转变压器的输出阻抗。两者 的比值越大，输出特性的畸变就越小。 （2）使用前首先应准确的调整零位，否则误差将加大， 精度降低。 （3）只接一相励磁绕组时，另一相要短接或接一与励磁 电源内阻相等的阻抗。 （4）当采用两相绕组同时励磁时，因只能采用副方补偿 的方法，两相输出绕组的阻抗应尽可能相等。 * 7.6 多极旋转变压器和感应同步器 7.6.1多极旋转变压器 在角差测量中，用一对旋转变压器测量，比用一对自整角机测量可获得更高的精度，但也只能达到几个角分。随着对系统精度要求越来越高，单靠一组高精度的旋转变压器已无法满足要求。采用多极旋转变压器可以提高测量差角的精度，可利用两极和多极旋转变压器组成双通道同步随动系统。 * 7.6.1多极旋转变压器 1.多极旋转变压器的工作原理 (a)一对极 (b) 图7-13转变压器的磁场展开图 对极 * 7.6.1多极旋转变压器 由于旋转变压器每转过一对极，即一个正弦波磁场，转子绕组中 感应电动势变化一个周期。所以当转子转过 角时，一对极旋转变压器的转子输出电压为 对极的输出电压为 图7-14旋转变压器输出电压与转子转角的关系 即失调角相同时，多极旋转变压器可以输出更高的电压。 * 2．多极旋转变压器的应用 7.6.1多极旋转变压器 图7-15双通道同步随动系统原理图 XFS和XBS是两个一对极的旋转变压器，它们组成粗测通道；XFD和XBD是P对极的旋转变压器，它们组成精测通道。直流伺服电动机SZ与两个通道的旋转变压器接收机XBS、XBD的转子同轴连接。两个通道的输出端通过粗精转换电路接至放大解调器，经放大后的电压控制直流伺服电动机，带动负载及XBS、XBD