控制电机第2版李光友电子课件第五章节测速发电机幻灯片.ppt

(b) 交变分量 产生交变分量的原因主要是由于转子电的不对称性所引起的。如转子杯材料不均匀，杯壁厚度不一致等。实际上非对称转子作用相当于一个对称转子加上一个短路环的作用。 对称转子不产生剩余电压，而短路环会引起剩余电压。 当电机是四极时，由于转子和磁路的非对称性所引起的剩余电压可减到最小。 图5-24 剩余电压的交变分量 图5-25 四极电机的剩余电压 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 (2) 剩余电压对系统的影响 剩余电压 的相位与励磁电压 的相位也是不同的，可将 分解为两个分量：一个相位与 相同的称为同相分量 ；另一个相位与 成90°的称为正交分量 。 剩余电压的同相分量将使系统产生误动作而引起系统的误差，正交分量会使放大器饱和及伺服电动机温升增高。 由于导磁材料的磁导率不均匀、电机磁路饱和等原因，在剩余电压中还会出现高于电源频率的高次谐波分量，它也会使放大器饱和及伺服电动机温升增高。 图5-26 剩余电压的同相和正交分量 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 ⑶ 降低剩余电压的措施 （a）将输出绕组与励磁绕组分开，分别嵌在内、外定子的铁心上，此时内定子应做成相对于外定子能够转动的。 图5-29 转动内定子消除剩余电压 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 （b）用补偿绕组来消除剩余电压 采用补偿绕组消除剩余电压 （a） 结构原理图 （b） 线路图 图5-30 采用补偿绕组消除剩余电压 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 串联移相电压补偿和磁通补偿 图5-31 串联移相电压补偿 图5-32 磁通补偿 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 （c）外接补偿装置 产生的附加电压，大小接近于剩余电压的固定分量，而相位相反。阻容电桥补偿时，调节图中 的大小可以改变附加电压的大小；调节电阻 的大小可以改变附加电压的相位，以达到完全补偿剩余电压的目的。 图5-33 阻容电桥补偿 应该注意的是剩余电压中的交变分量是难以用补偿法把它除去的，只得依靠改善转子材料性能和提高转子杯加工精度来减小它，对于已制成的电机可以将转子杯进行修刮，使剩余电压波动分量减小到容许的范围。 目前感应测速发电机剩余电压可以做到小于10mV，一般的约为十几毫伏到几十毫伏。 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 4. 输出斜率 输出斜率是在额定励磁电压下，转速为1000 r／min时测速发电机的输出电压。 输出斜率越大，测速发电机的灵敏度就越高。与直流测速发电机相比，交流测速发电机的输出斜率比较小，一般为（0.5~5）V。 图5-34 输出斜率 5.3.4 感应测速发电机的主要技术指标及误差分析 5.3.5 调整和使用 1. 负载的影响及补救措施 2. 励磁电源的影响 3. 移相问题 4. 最大线性工作转速 5. 温度对性能的影响 5.3.5 调整和使用 1. 负载的影响及补救措施 我们希望测速发电机在正常工作时，输出电压仅为转速n的函数，不受负载的影响。但实际上，输出电压的大小和相位不仅与负载的大小有关，而且还与负载的性质有关。 图5-35 输出回路等效电路 假定输出绕组的感应电动势 不变，根据等效电路可得： 输出电压与负载阻抗的大小和性质有关。 将 代入式 并整理得 ，为 滞后于 的角度。 ⑴ 纯电阻负载 将 为 落后于 的相位角。 相位移为 负载电阻变化时，输出电压和相位移的变化规律如图 5-36和5-37所示。 5.3.5 调整和使用 ⑵ 纯电感负载 将 代入式 并整理得 5.3.5 调整和使用 相位移为 当负载电感变化时，输出电压和相位移的变化规律如图 5-36和5-37所示。当负载电感很小时，输出电压和相位移都很小，而相位移还可能为负值，使输出电压的相位超前于励磁电压。 把 代入 并整理 ⑶ 纯电容负载 得 相位移为 5.3.5 调整和使用 接纯电容负载时输出电压和相位移将按如下的规律变化： ① 负载容抗 很大时， 趋向 ， 趋向 。随着负载容抗 的减小，输出电压 和输出相位移 都将随着增大