控制电机第2版李光友电子课件总结幻灯片.ppt

第1章 直流伺服电动机 一、直流伺服电动机的分类 普通直流伺服电动机 低惯量直流伺服电动机 τm小 直流力矩电动机 n低、T大、τm 小 二、控制方式 电枢控制和磁场控制 调节特性： 2. 动态特性： 1. 静态特性 机械特性： 直线，Ua0 直线n0 ，T k 时间常数的定义及影响的因素 四、相关计算 三、特性 二、控制方式 幅值控制；相位控制；幅值-相位控制（电容控制）。 对称运行的条件： 第2章 交流感应伺服电动机 一、结构类型 空心杯式；鼠笼式 自转现象 为什么转子电阻要大？ 三、分析方法 两相对称分量法： 有效信号系数： b）励磁绕组正序等效电路 c）控制绕组负序等效电路 d）励磁绕组负序等效电路 正负序等效电路 励磁绕组 控制绕组 a）控制绕组正序等效电路 这是幅相控制时的等效电路，幅值和相位控制时的等效电路？ 机械特性 非线性 1.静态特性 调节特性 2. 动态特性 四、特性 ?=H/Tk0 五、额定状态 第3章 无刷永磁伺服电动机 一、转子结构 表面式（凸装式）、嵌入式和内置式。 无刷直流电机和永磁同步电机的主要不同点 二、电枢绕组及其与逆变器的连接 a)半桥电路 b）绕组星形连接的桥式电路 c）绕组角形连接的桥式电路 三、无刷直流电动机的工作原理 ?rt=0°换相前 ?rt=60°换相前 四、电磁转矩 五、机械特性 六、转速调节 反馈斩波方式 续流斩波方式 七、动态数学模型 iA+iB+iC=0 第4章 反应式步进电动机 绕组：集中绕组，相对的两个线圈串联构成一相。 一、结构和原理 1. 结构 定子 转子 Zr=2mk±2 铁心 小齿 大齿 2m P=1 2. 原理 通电状态改变，使磁场轴线移动，在磁阻转矩作用下，转子转动一步。 m相m拍 运行方式 → N拍 m相2m拍 齿距角 转速 步距角 二、特性 1. 静态特性 矩角特性： 静态稳定区： 最大静态转矩： 起动转矩： 丢步的概念： 矩角特性族：各个通电状态的矩角特性画在一起。 2. 动态特性 动态稳定区： 连续运行频率 frun 稳定裕度： 起动频率 fstfrun 单一电压型驱动电源 三、驱动电源 高低压切换型驱动电源 电流控制的高低压切换电源 第5章 测速发电机 一、分类 直流测速发电机；感应测速发电机。 二、直流测速发电机 1. 原理 2. 输出特性 引起误差的主要因素：电枢反应；电刷压降；温度。 三、感应测速发电机 1. 工作原理：输出电压的频率与转速无关，输出电压的有效值正比于转速。 2. 输出特性：幅值特性；相位特性。 3. 负载对输出电压和相位的影响 测速发电机U=f(n) n Ua 第6章 自整角机 一、功能与结构 功能：把转角信号→电信号，实现角度传输、变换和指示。 结构：发送机、力矩式接收机：凸极结构，单相激磁绕组，三相整步绕组。 自整角变压器：隐极结构，单相正弦输出绕组，三相整步绕组。 差动发送机、差动接收机：隐极结构，定、转子均为三相对称绕组。 二、基本原理 1. 基本概念：转子位置角；失调角；协调位置。 控制式自整角机 磁场轴线分析 3. 力矩式自整角机 差动式自整角机 发送机转子位置角 力矩式差动自整角机 差动发送机转子位置角 接收机协调位置 发送机1转子位置角 控制式差动自整角机 发送机2转子位置角