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第六章 数控技术 第二节 数控系统逐点比较法插补原理 燕山大学自动化系 本节主要内容 数字程序控制（数控）：根据输入的指令和数据，控制生产机械，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制。 插补：按给定的基本数据（如直线的起点、终点、圆弧的起点、终点、半径等），插值计算出中间数据，从而把曲线形状描述出来的一种计算方法。 一、逐点比较法直线插补 定义偏差： 偏差计算公式 定义偏差： 第一象限逐点比较法直线插补原理： +x +y 2、递推公式： 1）+x 2）+y 3）初始偏差： 3、终点判断 方法一：x步数+y步数 方法二：总步数 二、逐点比较法圆弧插补 1、第一象限逆圆插补原理 定义偏差： 第一象限逐点比较法逆圆插补原理： -x +y 2、递推公式： 1）-x 偏差递推公式： 2）+y 偏差递推公式： 3）初始偏差： * * * * * * * *