普通机床与数控机床作者于万成第4章节数控机床的数控系统课案幻灯片.pptVIP

图4.14 HNC-21/22M数控单元外部接口示意图 图4.15 数控设备的接线示意图 3.基于实时操作系统的结构模式 实时操作系统是操作系统的一个重要分支，它除了具有通用操作系统的功能外，还具有任务管理、多种实时任务调度机制、任务间的通信机制等功能。由此可知，CNC装置软件完全可以在实时操作系统的基础上进行开发。这种结构模式具有弱化功能模块间的藕合关系、系统的开放性和可维护性好、减少系统开发的工作量等优点。 目前，采用该模式开发的方法有两种:（1）在商品化的实时操作系统下开发数控系统软件，国外有些著名厂家采用了这种方式；（2）将通用PC机操作系统(DOS、WNDOWS)扩充扩展成实时操作系统，然后在此基础上开发CNC装置软件，目前国内有些生产厂家就是采用的这种方法。 4.4 可编程控制器 可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller， PLC),也改称为可编程控制器,它是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则来设计。 4.4.1 PLC的特点 PLC的应用范围极为广泛，可以说只要有工厂、有控制要求就会有PLC，它具有以下特点： 1.可靠性高，抗干扰能力强 PLC生产厂商在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施，使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。目前各生产厂商生产的PLC，其平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时。 2.适应性强，应用灵活 由于PLC产品多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。 3.编程方便，易于使用 PLC编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂，近年来又发展了面向对象的顺序控制流程图语言（功能图），使编程更简单方便。 4.控制系统设计、安装、调试、维修方便 PLC中含有大量的相当于中间继电器、时间继电器、计数器等的“软元件”。又用程序(软接线)代替硬接线，安装接线工作量少，可在实验室进行模拟调试。PLC有完善的自诊断、履历情报存储及监视功能，维修方便。 5.功能完善 除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能，为方便工厂管理又可与上位机通信，通过远程模块还可以控制远方设备。 4.4.2 PLC的主要功能 PLC的主要功能强大，应用范围极其广阔，可以说只要有控制系统的地方，就一定有PLC存在。主要有以下几个方面的功能: l.开关量控制 【提示】可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑功能，可以实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备控制，也可以用于自动生产线的控制。 2.模拟量控制 很多PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量I/0模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的信号进行控制。某些PLC还具有PID闭环控制功能。 3.运动控制 可编程序控制器使用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。可编程序控制器的运动控制功能广泛地用于各种机械，如金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等场合。 4.数据处理 现代的可编程序控制器具有数学运算(包括四则运算、矩阵运算、函数运算、逻辑运算等，数据传送、比较、转换、排序、查表等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程控制系统。 5.通信联网 可编程序控制器的通信包括主机与远程I/O设备之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器、数控装置)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，形成工厂的自动化控制网络。 4.4.3 PLC的组成和工作原理 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 l.输入采样阶段 在输入采样