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typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef signed char INT8S; typedef unsigned short INT16U; typedef signed short INT16S; typedef unsigned long INT32U; typedef signed long INT32S; typedef float FP32; typedef double FP64; /*因为处理器现场的寄存器在任务切换时都将会保存在当前运行任务的堆栈中，所以OS_STK数据类型应该是和处理器的寄存器长度一致。*/ typedef unsigned int OS_STK; /*CPU寄存器的类型32Bit*/ typedef unsigned int OS_CPU_SR; #define BYTE INT8S #define UBYTE INT8U （2）其次是定义允许和禁止中断。 OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL()的实现： 我们提供了在两种编译环境下的两套程序。 #define ADS 1 //如果采用SDT则需要做相应的修改，#define SDT 1 #if defined (ADS) #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #elif defined (SDT) #define OS_CRITICAL_METHOD 2 #else #error Please define a valid tool chain #endif 在SDT环境下OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()的定义： #if OS_CRITICAL_METHOD == 2 #define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE /* Disable interrupts */ #define IRQFIQDE __asm \ { \ mrs r0,CPSR; \ stmfd sp!,{r0}; \ orr r0,r0,#NOINT; \ msr CPSR_c,r0; \ } #define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE /* Restore interrupts */ #define IRQFIQRE __asm \ { \ ldmfd sp!,{r0}; \ msr CPSR_c,r0; \ } #endif 在ADS环境下OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()的定义： #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr = OSCPUSaveSR()) //Disable interrupts #define OS_EXIT_CRITICAL() (OSCPURestoreSR(cpu_sr)) //Restore interrupts #endif OSCPUSaveSR和OSCPURestoreSR的定义在OS_CPU_A.S中: EXPORT OSCPUSaveSR OSCPUSaveSR mrs r0,CPSR orr r1,r0,#NOINT msr CPSR
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