机械设计第1章机构自由度.ppt

四、机构运动简图的绘制步骤 1、分析机构 （1）找出构件总数，定出原动件,判断各构件的运动性质 (移动、转动) （2）定出运动副的个数，各运动副的类型（移动副、转动 副、高副） 2、适当选择投影面 一般选择与多数构件的运动平面相平行的面 作为投影面。 3、选择适当的比例尺，绘制机构运动简图 选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构的运动简图。 4、标出原动件，给各构件标上代号 一般原动件标号为1，机架为最后标号。 ▲ 注意以下简图的区别： 例1：圆盘1套在滑块2孔内，滑块2在圆盘3的槽中滑动，圆盘3相对于机架4转动。 2 3 1 4 1 2 3 3 A B A B 4 4 §1—3 平面机构的自由度 一、平面机构自由度计算公式 转动副 1、运动副和约束 运动副 低副 高副 移动副 约束两个移动 自由度 约束一个移动及转动自由度 每个低副引入两个约束，失去两个自由度。 只约束沿接触处法线方向移动自由度 每个高副引入1个约束，失去1个自由度。 2、自由度计算公式 （设平面机构共有K个构件，PL个低副，PH个高副） 活动构件数n为: 机构自由度F为: 未加运动副之前 加运动副之后 n=K—1 自由度总数为: 3n PH F = 3n — 2PL — 自