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灵敏度: 频率范围:下限:10-15Hz,上限:1000Hz 非线性度:速度越大,失真越严重 温度误差:温度变化引起B、L、R都会变化,使灵敏度下降。 4.3 磁电式速度传感器 性能指标: 4.4 电涡流测振传感器 4.5 激光测振仪 当光程差每变化半个光波波长时,明暗条纹变化一次。设一个振动周期内,计得干涉条纹变化数为N,则: 迈克尔逊干涉仪 第五节 振动测量系统 5.1 振动量的测量 振动量:通常指反映振动的强弱程度的量,亦即指振动位移,振动速度和振动加速度的大小。这三者之间存在着确定的微分或积分关系。 究竟测量哪个振动量是振动测量中必须考虑的问题之一。 加速度 速 度 位 移 振动位移、振动速度和振动加速度三者的幅值之间的关系与频率有关。 在低频振动场合,加速度的幅值不大,宜选用振动位移测量;在中频振动场合,宜选择振动速度测量,在高频振动场合,加速度幅值较大,宜选择加速度测量。 第五节 振动测量系统 (1)正弦测量系统 振动量测量通常有以下几种系统: 正弦测量系统图 正弦测量系统适用于按简谐振动规律的系统。 应用正弦测量系统,除了测量振幅外,有时还要求测量振幅对于激励力的相位差,以及观察振动波形的畸变情况。 第五节 振动测量系统 (2)动态应变测量系统 动态应变测量系统将电阻应变片贴在结构的测振点处,或直接制成应变片式位移计或加速度计,安装在测振点处,将应 变片接入电桥,电桥由动态应变仪的振荡器供给稳定的载波电压。测振时由于振动位移引起电桥失衡而输出一电压,经放大并转 换成电流,由表头指示,或由光学示波器、计算机记录。 图8.23?? 动态应变测量系统的组成 第五节 振动测量系统 第五节 振动测量系统 模拟量频谱分析系统 传感器经微/积分放大器后,进入模拟量频谱分析仪。模拟式频谱分析仪,由跟踪滤波器或一系列窄带带通滤波器构成,随着滤波器中心频率的变化,信号中的相应频率的谐波分量得以通过,从而可以得到不同频率的谐波分量的幅值或功率的值,由仪表显示或记录; 数字频谱分析系统 现代振动分析系统大都是数字式分析系统。将来自传感器的模拟信号经过A/D转换,把模拟信号转换成数字序列信号,然后通过快速傅里叶(FFT)的运算,获得被测系统的频谱。 (3)频谱分析系统 第五节 振动测量系统 5.2 机械振动参数的估计:单自由度系统固有频率和阻尼的测量 1. 自由振动法 一个单自由度振动系统,若给予初始冲击(其初速度为dz(0)/dt)或初始位移z0),则系统将在阻尼作用下作衰减自由振动。 机械振动参数估计的目的是用以确定被测结构的固有频率、阻尼比、振型等振动模态参数。 自由振动法 共振法 第五节 振动测量系统 第五节 振动测量系统 阻尼比: Mi、Mi+1分别为阻尼自由振动的相邻超调量。 ωd为阻尼自由振动的圆频率, 第五节 振动测量系统 2.共振法 单自由度系统的受迫振动。当激振频率接近于系统的固有频率时,振动响应就急剧增大。 位移共振: 第五节 振动测量系统 例1: 惯性式位移传感器具有1HZ的固有频率,认为是无阻尼的振动系统,当它受到频率为2HZ的振动时,仪表指示振幅为1.25mm,求该振动系统的真实振幅是多少? (1)惯性式位移传感器的幅频特性 (2)W=2Hz,Wn=1Hz,c=0, y0=1.25mm 例2:图是用压电式加速度传感器与电荷放大器测量某机器的振动。已知,传感器的灵敏度为100(pC/g),电荷放大器的反馈电容C=0.01(?F),测得输出电压的峰值Uom=0.4(V),振动频率为100(HZ)。 (1)??? 求机器振动加速度的最大值A(m/s2); ? (2)???? 假定振动为正弦波,求振动速度v(t); (3)???? 求振动幅度的最大值X. (2)已知 a(t)=Asinwt, w=2?f=628(rad/s) (3) (1) 振幅 X=0.001(m) * 伪随机激励 伪随机信号是一种有周期性的随机信号,它在一个周期内的信号是纯随机的,但各个周期内的信号是完全相同的。这种方法的优点在于试验的可重复性。 将白噪声在T内截断,然后按周期T反复重复,即形成伪随机信号。 三、随机激励方法 3.2 激振器 (一)电动式激振器 当Fi以简谐规律变化时,则作用在激振对象上的力F也为同频率的简谐力。 使用时在顶杆与激振对象之间加一个力传感器,以精确地测出激振力F(t)。 为了使激振器的能量尽量用于激振对象的激励上,在激振时最好让激振器壳体在空间基本上保持静止; 在高频激振时,往往用弹簧将激振器悬挂起来,降低安装的自然频率,使之低于激振频率的1/3; 在低频激振时,则将激振器
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