05学年第1学期自动控制工程学系专题研究二-专题周记系统.PDF

105 學年度 第 1 學期 自動控制工程學系專題研究 (二)平時考核表 專題題目： 雲端聯網技術應用於智慧型自動控制生產系統 班級：自控四 乙 姓名：楊智淵 學號： D0247752 同組組員： 自控 四乙 黃正安 D0209764 自控 四乙 張士浤 D0285528 日期 討論摘要討論心得/ 10/3 以暑假期間製作的專題實體為基礎，開學後不斷與跟指導老師討論，修正問 題並改良系統，同時撰寫結案報告，簡述如下： 本計畫發展雲端聯網技術應用於智慧型自動控制生產系統，透過網際網路技 術，允許遠端決策者透過網路連結系統，查詢生產系統狀態，改善傳統自動控制 技術雲端監控能力、強化不同機台溝通、使資源利用最佳化、提供遠端技術人員 即時有效排除故障策略。配合現代化行動裝置發展，系統建立多裝置資料可傳達 的結構，符合現代化電腦網路平台和多功能行動裝置的特性。設計響應式網路， 使即時監控資料透明化，讓不同裝置間的多組資訊有良好的連結性，達成雲端物 聯網的效果，供遠端使用者即時分析與監控生產參數。 實驗設計由微型溫室、養殖槽與淨水槽組成之智慧型農漁共生系統模型做為 技術之驗證平台，設計馬達控制、酸鹼值衡定、溫度恆定、濕度恆定、光照度恆 定、水位高度恆定與空氣品質警示等模組，透過無線傳輸模組連結，實現不同功 能子系統交互控制能力。設計人機介面，收集多參數感測資料，轉換匯入網路資 料庫，透過服務端的伺服器運算，建立圖形化數值，提供監控網路平台，連結傳 統控制與雲端聯網技術。系統整合多功能感測器模組，可依照不同任務需求進行 更換，提高裝置通用性。本計畫發展之雲端聯網技術，可建立雲端自動化控制系 統，提升既有生產裝置的穩定性、可靠性及遠端監控性。 本計畫完成雲端聯網技術應用於智慧型自動控制生產系統，成果如下： (一) 多參數感測陣列 整合 類比型酸鹼度感測器(SEN0161) 、數位型溫度感測器(DS18B20) 、數位型 溫濕度感測器(DHT-22) 、數位型粉塵濃度感測器(GP2Y1051AU0F) 、類比型水位高 度感測器 (KSM038) 、類比型光強度感測器(KSM017) 與類比型土壤濕度感測器 (KSM028) 等感測器，即時蒐集生產環境環境訊息作為系統控制依據，提升生產效 率。 (二)自動環境狀態控制模組 透過自行設計的「自動環境狀態控制模組」如下表 2 ，精確調控環境狀態，使 系統環境維持在使用者需求的條件內，達到智慧型自動控制的功能。 表 1環境狀態控制裝置列表 環境狀態控制模組 功能說明 使用類比型酸鹼度感測器(SEN0161感測) 水體 pH值 ，以 自動控制程式判斷養殖槽內 pH 值是否介於使用者事先 酸鹼值恆定模組 輸入適合養殖魚種的 pH 值範圍 。若大於上閥值或小於 下閥值將啟動上述水體淡化流程自動排除 pH 值異常情 形。 使用數位型溫度感測器 (DS18B20)感測水溫 。 1. 當水溫高於上閥值啟動散熱風扇吹拂水面加速池水 水溫恆定模組 蒸發，達到降溫的目的。 2. 當水溫低於下閥值，啟動加熱棒加熱水體使其回歸正 常溫度。 使用數位型溫濕度感測器 (DHT-22)量測氣溫 。