2017年安徽机器人大赛大学组竞赛规则-安徽高等学校计算机.PDF

2017 年安徽省机器人大赛 大学组 竞 赛 规 则 安徽省教育厅 安徽省机器人大赛技术委员会制定 2017.3 1 目 录 RoboCup 仿真 2D 比赛1 RoboCup 仿真 3D 比赛5 足球机器人标准平台比赛规则10 机器人救援仿真组比赛22 家庭组仿真比赛25 仿人机器人单人舞蹈比赛27 仿人机器人多人舞蹈比赛29 仿人机器人短跑比赛31 仿人机器人障碍跑比赛33 服务机器人比赛35 轮式机器人田径比赛38 机器臂搬运挑战赛比赛43 智能车停车购物比赛47 附 录50 2 RoboCup 仿真 2D 比赛 足球仿真 2D 比赛项目是一组足球仿真比赛项目，该比赛项目以 Client/Server 方式进行。Server 由比赛技术委员会RoboCup 世界杯技术委员会 提供的标准比赛平台，该平台模拟了 11 对 11 的2 维平面仿真球赛的执行，由球 场仿真模块、消息板模块和裁判模块组成；每年技术委员会都会发布相应的比赛 标准平台，安徽省该比赛项目的技术委员会据此比赛平台进行相关规则的制定。 Client 模块是各参赛队伍自己编写的足球队员程序，以每 100ms 一个仿真周期的 方式同 Server 平台进行交互，感知 Server 平台提供的球场当前信息，并在周期 结束前作出合适的行为决策，从而影响比赛的进行；行为决策水平的高低决定了 球队比赛能力的强弱；该决策充分体现策略获取，机器学习，多智能体协作和合 作等当前人工智能关键技术的研究进展。 1. 比赛环境和机器配置 （1）比赛环境 操作系统：Linux （Ubuntu 14.04 64 位）。 仿真环境：rcssserver-15.2.2。 （2）机器配置 参赛球队只能使用 Linux 操作系统。参赛队不能使用比赛官方提供的机器来 解决自身的球队问题，但是提供1 台机器（电脑）用于测试提交球队程序。 比赛提供 12 台PC 电脑（i5 及以上配置，以承办方最后提供的为准），并被 配备到2 组，加上2 组14 口以上的千兆交换机，搭建2 组局域网。并配备2 台投 影仪投影播放比赛情景。 2. 比赛安排 比赛分技术技术交流和常规比赛两部分。 （1）技术交流 为了扩大交流，推动技术向前发展，本次比赛设置技术交流环节，各个参赛 球队事先准备好一份详细的描述文档（PDF 格式）以及相应的演示文稿（PPT 格 式），在比赛期间由队长进行演讲。演讲内容包括但不限于： 球队的主要技术描述； 球队在这一年的技术突破描述； 球队未来的技术发展方向描述； 1 球队实现的主要心得。 缺席本项交流的球队（即没有阐述所做工作的球队）不得参与最后的获奖排 名。 （2）常规比赛 1 小组赛：根据现场比赛的球队数目，小组赛分为若干轮进行，取成绩最好 ○ 的前8 名球队进入8 强赛。 2 8 强赛：在 8 强赛中实行双败赛制，即任何一支队如果先后败给其他球队 ○ 两次则被淘汰。在 8 强赛中必须决出胜负，如果正常的比赛中双方打平，则进行 两场 1000 周期的加时赛。在加时赛中不采用金球法。如果加时赛中仍不能决出胜 负，则进行点球大战。如果有一方不能正常进行点球，则能进行的一方获胜；如 果双方都不能正常进行点球决战，则重赛一场,如果重赛再打平,则抛硬币决定胜 负。