汽车底盘构造及维修电子教案教学课件作者第2版张红伟ESP电子稳定程序幻灯片.pptVIP

ESP自诊断---04 1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 测试评价: 2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。 3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。 ESP自诊断---07 更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。 控制单元编码---07 功能码11---登录表 步骤1 功能码07---编码表 步骤2 ESP自诊断---07 步骤3 对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试。 ESP自诊断-08 ESP自诊断-08 结 束 * * 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 * 第一阶段：因为制动车辆的前轮附着力全部给予制动仅能提供很少侧向力，故呈现不足转向，所以对左后轮制动（原因见下页）。 第二阶段：因为方向盘从左转向右后由于方向盘角阶跃输入下的汽车顺态响应的时间延迟，车辆首先表现为不足转向。此时由于车速高转弯半径小，所以后轮需要很大的侧向力，所以对右前轮施加制动。 第三阶段;方向盘的顺态响应结束,由于车速高转弯半径小，所以车辆需要很大的侧向力,而后轴车轮因为负荷小,所以,所提供的附着力也小,故易产生侧滑.所以对左前轮施加制动. * J105已设计到控制单元内部，故现已不存在。 * 有30号电向G85供电，在拔出钥匙后，方向盘没有转动超过三秒，G85转入休眠状态。 向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度实际值约为正负500度。 * ESP路试和系统测试 :为维修后对系统功能是否正常做一次全面检查，排除潜在隐患。不做也可。仪表没有故障显示提示要求去做，但是如果在进行ESP路试和系统测试过程中出现中断，则仪表出现ABS和ESP警报灯报警。 方向盘角度传感器G85初始化标定：必须做，仪表有ESP故障显示提示。 * 登录码为:09397 ESP系统组成 控制单元 制动助力器 制动压力传感器 动态液压泵 液压控制单元 侧向加速度传感器 横摆率传感器 轮速传感器 方向盘角度传感器 纵向加速度传感器 （仅quattro） ESP系统组成 ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F 制动踏板开关F47 转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46 方向盘角度传感器G85 侧向加速度传感器G200 制动压力传感器G201 横摆率传感器G202 附加信号 发动机管理 变速箱管理 动态控制液压泵V156 进油阀N99,N101,N133,N134 回油泵继电器J105 回油泵V39 电磁阀继电器J106 动态控制阀1 N225 出油阀N100,N102,N135,N136 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227 ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115 附加信号 发动机管理 变速箱管理 导航管理 自诊断 控制单元J104 传感器 执行元件 ESP部件组成及功用 1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整 制动系统部件安装位置 ESP传感器安装位置 侧向加速度传感器G200和横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。 控制单元J104 方向盘转角传感器G85 注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。 组合传感器 优点： 减小安装尺寸 两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。 强化整体机构 侧向加速度传感器G200 横摆率传感器G202 组合传感器 制动压力传感器G201 制动辅助系统 有制动辅助系统 无制动辅助系统 制动辅助系统 制动压力传感器 正常制动 紧急制动 制动压力 时间 制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。 紧急制动状态确认 制动压力传感器 ESP控制单元 制动压力信号 压力升高 幅度限定值 正常制动 紧急制动 未超过 超过 制动辅助系统工作过程 时间 制动辅助系统关闭 制动辅助系统工作 松开制动踏板 制动压力 ABS工作范围 阶段1 阶段2 当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到