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台達進階泛用AC 伺服∼ASDA-AB 系列
進階泛用接口 ASDA-AB 伺服驅動器
基礎技術手札
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目录
一、 產品注意事項1-1
1.1 安全注意事項 1-1
1.2 注意事項 1-3
1.3 儲存環境條件 1-3
1.4 安裝環境條件 1-3
1.5 安裝方向與空間1-4
二、 產品檢查與型號說明 2-1
2.1 產品檢查 2-1
2.2 產品型號對照 2-2
2.2.1 銘牌說明 2-2
2.2.2 型號說明 2-3
2.3 伺服驅動器各部名稱 2-5
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2.3.1 ASDA-AB 系列伺服驅動器（220V 系列） 2-5
2.3.2 ASDA-AB 系列伺服驅動器（110V 系列） 2-6
三、 配線 3-1
3.1 周邊裝置與主電源回路連接3-1
3.2 驅動器的連接器與端子 3-3
3.3 電機 U、V、W 引出線的連接頭規格3-4
3.4 編碼器引出線連接頭規格 3-5
3.5 界面接線圖（CN1 ） 3-6
3.6 CN2 編碼器信號接線3-10
3.7 CN3 通訊口信號接線3-11
3.7.1 CN3 通訊口 端子 Layout 3-11
3.7.2 CN3 通訊口與個人電腦的連接方式3-12
3.8 標準接線方式 3-13
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3.8.1 位置（Pt）模式標準接線（220V 系列）3-13
3.8.2 位置（Pt）模式標準接線（110V 系列）3-14
3.8.3 位置（Pr）模式標準接線（220V 系列）3-15
3.8.4 位置（Pr）模式標準接線（110V 系列）3-16
3.8.5
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