MCS的内部标准功能单元定时计数器.pptVIP

MCS-51系列单片机的定时/计数器 工学院 一、概述 在工业检测、控制中，许多场合都要用到计数或定时功能。 例如，对某个外部事件进行计数、定时巡回检测物理参数、按一定的时间间隔进行现场控制等。 一、概述 通常实现方法： 1．硬件法 硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。 但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，不可编程，很不灵活。 如用时基电路555，外接定时部件构成的定时器等。 一、概述 通常实现方法： 2．软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。 但牺牲了CPU的效率。 例：延时2ms的子程序。 D2MS： MOV R7，#2 D2MS0： MOV R6，#250 DJNZ R6，$ DJNZ R7，D2MS0 RET 例：统计开关按动次数，并存于30H单元。 MOV 30H，#0 UP: JB P1.0,$ JNB P1.0,$ INC 30H SJMP UP 一、概述 通常实现方法： 3．可编程定时/计数器 最大特点是可以通过软件编程来实现定时时间、定时范围的改变，通过中断或查询方法来完成定时功能或计数功能，CPU不必通过等待来实现延时，就可以提高CPU的效率。 一、概述 通常实现方法： 3．可编程定时/计数器 接口芯片： 有专门的可编程定时器/计数器芯片可供选用，比如Intel 8253 、8254等。 还有一些日历时钟芯片，如菲利浦公司的PCF8583等。 一、概述 通常实现方法： 3．可编程定时/计数器 片内集成： 51单片机片内集成有2（3）个16位可编程的定时/计数器：T0、T1（和T2），通过对它们的特殊功能寄存器的编程，可以用作定时或计数器，此外，T1还可以用作为串行口的波特率发生器。 在80C51系列的部分产品（如Philips公司的80C552）中，还包含有一个用做看门狗的8位定时器T3。C8051XXX也有T3、T4。 一、概述 用单片机计数器自动检测产品数量、控制示意图 一、概述 通常实现方法： 3．可编程定时/计数器 特点： 1）多种工作方式、工作状态。 2）计数器模值可变。计数范围取决于位数。 3）计数或定时到确定值，可发出中断请求信号，便于实现控制。（51定时/计数器溢出为内部中断源） 二、定时/计数器的工作原理 1、定时/计数器的结构 二、定时/计数器的工作原理 1、定时/计数器的结构 二、定时/计数器的工作原理 2、定时/计数器的工作原理 核心部件： 定时/计数器的实质是加法计数器。当对固有时间间隔的内部机器周期进行计数时，是定时器；当对外部事件进行计数时，是计数器。 通过TMOD定义好工作方式，并通过TCON启动后，在输入信号的作用下，计数器从初值进行加“1”计数，计满溢出信号做为中断请求信号被采样，锁存至中断标志TF0、TF1（、TF2） 。 二、定时/计数器的工作原理 2、定时/计数器的工作原理 输入信号要求： 定时器时钟脉冲来源：晶振12分频=机器周期 定时器分辨时间：12/fosc 二、定时/计数器的工作原理 2、定时/计数器的工作原理 输入信号要求： 计数器输入脉冲来源：外部引脚T0、T1（T2） 计数器信号要求：负跳变，高低电平至少保持1个机器周期（类似外部中断信号采样过程） 最大计数频率：晶振频率1/24 二、定时/计数器的工作原理 2、定时/计数器的工作原理 定时操作和计数操作本质上没有什么不同，它们都是对加法计数器进行计数，来一个计数脉冲给计数器加1。 它们的区别仅仅在于，计数脉冲的来源不同。 因此，一个定时器/计数器可以兼做定时或计数两种操作。 二、定时/计数器的工作原理 2、定时/计数器的工作原理 注意： 加法计数器是计满溢出时才申请中断，所以在给计数器赋初值时，需要输入计数器计数最大值与所需计数值的差值。 设最大值为M，计数模值为N，初值则为： 计数状态：X=M-N； 定时状态：X=M-定时时间/Tcy 二、定时/计数器的工作原理 3、定时/计数器的控制 特殊功能寄存器： 工作方式设置寄存器：TMOD 中断控制寄存器：TCON（启停控制和中断标志） T2CON 计数器：T0（TH0 TL0）、T1（TH1 TL1） T2（TH2 TL