公开课4.2控制系统的工作过程与方式.ppt

一、控制系统 思考：游泳池注水 游泳池注水 二、开环控制系统 自行车传动系统 西罗的自动门 二、开环控制系统 红外线自动门 * 第四单元 控制与设计 控制系统的工作过程与方式 视频:木偶戏驯猴.flv 木偶戏背景： 泉州提线木偶形象,一般都系有16条以上,甚至多达30余条纤细悬丝,操弄复杂,与我国多数传统木偶戏相比,技巧表演难度最高。  泉州提线木偶形象结构完整,制作精美,尤其是木偶头的雕刻独具匠心,轮廓清晰,线条洗练,继承了唐宋雕刻和绘画风格,乃驰名中外的民间工艺珍品。 脚蹬?曲柄?链轮? ?中轴?链条?飞轮 脚踩的力 （输入） 行驶的速度 （输出） 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成的系统称为控制系统。 电机、扇叶 电风扇风速的档位 (输入） 风速 （输出） 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间 。 　　请同学们帮忙设计一个简单的控制系统，注好水后不需要人去关闭进水阀门． （考虑最简单的情况：游泳池的注水量是均匀的） 注水.exe 　　由于进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水过程（时间）。 设定注入时间 （输入） 游泳池的水位 （输出） 定时器、进水阀 控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统的称为开环控制系统。 学校的打铃控制系统 脚蹬?曲柄?链轮? ?中轴?链条?飞轮 脚踩的力 （输入） 行使的速度 （输出） 控制器 执行器 被控对象 控制量 输入量 输出量 对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表示： 被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置　　　　　 或元件 控制量：执行器的输出信号 理解： 输入量：控制系统的给定量 输出量：控制系统所要控制的量 控制器 执行器 被控对象 控制量 输入量 输出量 控制电路 红外线装置是否检测到人体发出的热辐射信号 门的开关 电动机 门 旋转量 电机 接通电源 （输入） 水管排出水 （输出） 水泵 水管 水流量 水泵抽水控制系统 *