研究生集中答疑演示用(修改)教案.ppt

一、基本知识与概念 8、机械的真实运动规律 再由 ，即 积分得到 b)等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件速度的函数时 由力矩形式的运动方程式得 * 一、基本知识与概念 8、机械的真实运动规律 于是 上式便是t和ω的函数关系式。为求ω和φ的函数关系式，可由力矩形式的运动方程式得 所以 * 一、基本知识与概念 9、周期性速度波动的原因 机械稳定运转时，等效驱动力矩和等效阻力矩的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动。 10、盈功与亏功的概念 如下图所示，φT为一个运动周期，也是等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化周期。在该周期内任一区段，由于等效驱动力矩和等效阻力矩是变化的，因此它们所作的功不总是相等。 * 一、基本知识与概念 10、盈功与亏功的概念 * 一、基本知识与概念 10、盈功与亏功的概念 如在ab段，Md(φ)Mr(φ)，即 因此，在该区段内，外力对系统作正功（又称盈功），系统动能将增加（ΔE0），机械速度上升。而在bc段，Md(φ)Mr(φ)，即