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枟系统与控制丛书枠 编委会 主　 　 编： 郭　 雷 　 　 　 　 　 中国科学院数学与系统科学研究院 副主编： 程代展 　 　 　 　 　 中国科学院数学与系统科学研究院 　 　 　 　 　 林宗利 　 　 　 　 　 University of Virginia， USA 编　 　 委： 黄　 捷 　 　 　 　 　 香港中文大学 　 　 　 　 　 Hassan K畅Khalil 　 　 　 　 　 Michigan State University， USA 　 　 　 　 　 Frank Lewis 　 　 　 　 　 University of Texas at Arlington， USA 　 　 　 　 　 谈自忠 　 　 　 　 　 Washington University ， USA 系统与控制丛书 全局工况系统预测控制 及其应用 李少远　 著 　 　 　 北　 京 内　 容　 简　 介 本书内容取材新颖、广泛，结合实际，针对复杂大工业系统全局工况系 统的优化控制问题，从控制器参数的优化调整、多级串联系统的整体优化以 及网络信息环境下的系统优化控制等几个方面阐述了近年来的最新成果。 全书共分１０ 章，其内容可以分为三部分。 第一部分介绍针对大多数工业系 统的底层控制回路所采用PID 或者模糊控制器，研究提出了一种两层结构 基于广义预测控制性能指标的控制器参数调整方法；第二部分针对具有多 级串联结构的控制系统，提出了基于动态系统优化与参数估计集成方法的 分布式预测控制算法，分析了算法的收敛性，证明了在满足某些假设条件下 迭代收敛解满足原非线性优化问题的最优性必要条件；第三部分针对在网 络信息模式下的串联结构系统，在基于 Nash 最优分布式预测控制的研究 基础上，改进了优化性能指标的选取，提出了一种基于邻域优化的网络化预 测控制策略，给出一种迭代的网络化 MPC 设计方法。 本书适于从事控制科学与工程、计算机控制、系统工程和信息工程等专 业的广大科技人员阅读，也可供高等院校相应专业的师生参考。 　 图书在版编目（CIP）数据 　 全局工况系统预测控制及其应用／李少远著． — 北京：科学出版社，２００８ 　（系统与控制丛书） 　 ISBN ９７８唱７唱０３唱０２１２５７唱３ 　 Ⅰ ．全… 　 Ⅱ ． 李… 　 Ⅲ ．工况唱预测控制　 Ⅳ ．TK０５ 　 中国版本图书馆CIP 数据核字（２００８）第０２９１５５ 号 责任编辑：姚庆爽　 于宏丽／ 责任校对：陈玉凤 责任印制：刘士平／ 封面设计：耕者设计工作室 中国科学院印刷厂印刷 科学出版社发行 　 各地新华书店经销 　 倡 ２００８ 年 ５ 月第 一 版 　 开本：B５（７２０ × １０００） ２００８ 年 ５ 月第一次印刷 　 印张：１０ ３／４ 印数：１ — ３ ０００ 　 　 字数：１９６ ０００ 定价：35畅00 元 （如有印装质量问题，我社负责调换枙新欣枛） 编者的话 我们生活在一个科学技术飞速发展的信息时代， 诸如宇宙飞船、 机器人、 因特网、 智能机器及汽车制造等高新技术对自动化提出了更 高的要求。 系统与控制理论也因此面临着更大的挑战。 它必须要能够 为设计高水平的物理或信息系统提供原理和方法， 使得设计出的系统 能感知并自动适应快速变化的环境。 为帮助系统与控制专业的专家、 工程师以及青年学生迎接这些挑 战， 科学出版社和中国自动化学会控制理论专业委员会合作， 设立了 枟系统与控制丛书枠 的出版项目