以ANSYS对人体重心平衡仪机构之分析与感测功能-自动控制工程学系.PDF

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 以ANSYS 對人體重心平衡儀機構之分析 與感測功能之設計 Based on ANSYS to Develop The Sensing Function and Mechanism Analysis for Human Balance Capability 指導教授：洪三山 學 生：許秀華 郭逸鈞 董育琦 中 華民 國 九 十九 年 六 月 誌謝 這次專題研究計畫能順利進行，需來自各方的支持，首先最須感謝指導教授洪三 山老師及國科會的幫忙，謝謝老師在學業及待人處事上的悉心指導和教誨，使在專題 及課業上能學習到更多的理論及實務部份，老師悉心指導的用心與苦心，師恩浩蕩， 學生必點滴銘記在心。此外，更要感謝國科會對於本專題研究之贊助（NSC 98 －2815 －C －035 －018-E ），使學生對元件耗材之性能選用上，得以盡情發揮。 此外，在專題製作期間亦受展銘學長、欣怡學姐、鈺翔學長以及瑋義學長，教授 類比電路及數位電路相關的各種知識；也要感謝同儕們在專題製作上所給予的寶貴意 見及學業生活上的關懷，感謝你們在製作專題時給予適時的幫助。 最後，學生僅以此專題以及這幾年所獲得的所有榮譽與成果歸功於我們最愛的家 人與同學，陪學生們一路成長，謝謝你們在實質及精神上不間斷地給予鼓勵支持，在 此學生們向所有親人、師長及所有同學致上最誠摯的謝意。   i 中文摘要 人體的平衡功能主要任務就是在日常生活中負責維持或調整自身的穩定性能 力。平衡儀顧名思義就是所謂測量人體平衡狀況的儀器，能有效的判斷出人體是否有 平衡功能方面之障礙。本計畫研製系統的機構，將先使用 Solid Works畫出平台機構， 之後利用 ANSYS模擬軟體以有限元素法完成平台機構的應力應變分析，再以實體呈 現。由於系統會因人體重心的晃動，進而造成機構三根桿件的應變，藉由黏著於桿件 上之應變計所產生的變化，而得知電阻值變化量與重心位置的相對關係。最後將此變 化量訊號經 RS232串列通訊介面傳輸至電腦，再經一些計算式和電腦程式，即可獲得 人體重心的移動軌跡及相關統計參數。操作者經由比對之後即可得知受檢者之平衡狀 況。   ii Abstract The bodys balance function main task in everyday life is responsible for maintaining and adjusting the stability of itself-balancing. As the name suggests the so-called balancer is a apparatus to measuring the bodys balance ability. It can effectively determine your body has a balance dysfunction. This project developed system agencies, the first is drawn the platform by using the Solid Works software. Then use the ANSYS Workbench simulation software to imitate the platform structure for completin